[发明专利]一种高速受流器控制方法及受流器

权利要求书

1.一种受流器脱靴控制方法，其特征在于：所述受流器(1)包括驱动组件(11)、滑靴(12)、脱靴位置传感器(13)和复位位置传感器(14)，所述驱动组件(11)驱动所述滑靴(12)脱离供电轨；其步骤包括：

S1：接收指令：控制单元接收脱靴指令后，控制单元接收脱靴位置传感器(13)的检测信号；

S2：指令判断：控制单元得到的检测信号为滑靴(12)未处于脱靴位置，则执行步骤S3；控制单元得到的检测信号为滑靴(12)处于脱靴位置，则执行步骤S6；

S3：控制执行：控制单元控制所述驱动组件(11)动作使滑靴(12)脱离供电轨；驱动组件(11)动作完成后，控制单元再次接收脱靴位置传感器(13)的检测信号，执行步骤S4；

S4：重复执行：重复步骤S2～S3，并计重复次数n，直至控制单元执行步骤S6或重复次数n大于设定次数N，重复次数n大于设定次数N时，执行步骤S5；

S5：故障报警：控制单元发出脱靴未完成警报后，接收复位位置传感器(14)的检测信号：

若控制单元得到的检测信号为滑靴(12)处于复位位置，则发出执行指令传递故障信号或驱动故障信号；

若控制单元得到的检测信号为滑靴(12)未处于复位位置，则发出执行过程故障信号；

S6：执行完成：控制单元控制所述驱动组件(11)停止动作并保持。

2.根据权利要求1所述的受流器脱靴控制方法，其特征在于：所述控制单元包括主控单元和多个次控单元，每个所述次控单元用于控制不少于一个受流器(1)，所述主控单元控制所有次控单元。

3.一种受流器复位控制方法，其特征在于：所述受流器(1)包括驱动组件(11)、滑靴(12)、复位位置传感器(14)和脱靴位置传感器(13)，所述驱动组件(11)驱动所述滑靴(12)与供电轨接触；其步骤包括：

S1：接收指令：控制单元接收复位指令后，控制单元接收复位位置传感器(14)的检测信号；

S2：指令判断：控制单元得到的检测信号为滑靴(12)未处于复位位置，则执行步骤S3；控制单元得到的检测信号为滑靴(12)处于复位位置，则执行步骤S6；

S3：控制执行：控制单元控制所述驱动组件(11)动作使滑靴(12)按设定速度与供电轨接触；驱动组件(11)动作完成后，控制单元再次接收复位位置传感器(14)的检测信号，执行步骤S4；

S4：重复执行：重复步骤S2～S3，并计重复次数n，直至控制单元执行步骤S6或重复次数n大于设定次数N，重复次数n大于设定次数N时，执行步骤S5；

S5：故障报警：控制单元发出复位未完成警报后，控制单元接收脱靴位置传感器(13)的检测信号：

若控制单元得到的检测信号为滑靴(12)处于脱靴位置，则发出执行指令传递故障信号或驱动故障信号；

若控制单元得到的检测信号为滑靴(12)未处于脱靴位置，则发出执行过程故障信号；

S6：执行完成：控制单元控制所述驱动组件(11)停止动作并保持。

4.根据权利要求3所述的受流器复位控制方法，其特征在于：所述控制单元包括主控单元和多个次控单元，每个所述次控单元用于控制不少于一个受流器(1)，所述主控单元控制所有次控单元。

5.一种用于实现如权利要求1～4中任一项所述的受流器脱靴控制方法或受流器复位控制方法的受流器，其特征在于：所述受流器(1)还包括传动组件(15)，所述驱动组件(11)和滑靴(12)之间通过传动组件(15)连接，所述受流器(1)上设有用于检测传动组件(15)动作的脱靴位置传感器(13)和复位位置传感器(14)。