[发明专利]一种配套使用实现自主泊车车顶盒、控制盒及控制装置

说明书

本发明公开了一种自主泊车控制装置，包括车顶盒，用于通过无线通信方式接收来自后台服务器的信息，并通过车端通信模块将表征后台服务器信息的车顶端信息发送至通信盒；通信盒，从车顶盒接收车顶端信息，并根据车顶端信息控制车辆功能执行单元执行相应功能。本发明通过在停车场内自建高精度定位系统，可以准确及时获知车辆位置信息，准确调整车辆运行轨迹。将成本较高的车顶盒放置于车外，而将成本较低的通信盒加装在车辆内部，降低改装成本。通过在车顶盒和通信盒中曾设车端通信模块，实现车顶盒和通信盒可靠稳定的通信连接，可以准确地控制车辆，实现自动泊车。

技术领域

本发明涉及无线通信领域，具体涉及一种配套使用实现自主泊车车顶盒、控制盒及控制装置。

背景技术

随着车辆的日益普及以及科技水平的不断提高，自动驾驶技术已成为众多科研院所及科技公司研究的新热潮，然而受限于众多车辆的标准不一致、基础设置不完善、相关法律制度不健全以及安全稳定性无法完全保障，在驾驶道路上推广自动驾驶技术还有很长的一段路要走。然而在停车场等地的慢速驾驶区域推行自动驾驶技术来实现自主泊车，不但安全隐患较小，更是解决了众多驾驶员找车位难、泊车难的难题。基于此，国内外企业在智慧停车场及自主泊车领域展开了激烈的竞争。然而在智慧停车场及自主泊车的研究和推广过程中，也存在诸多问题。

首先，停车场多布设于地下或室内，现有的全球定位导航系统GPS及北斗等无法在其中发挥作用，且停车场中的地形较为复杂，障碍物众多，泊车过程中需要极为精准的实时位置信息，以实现对车辆的控制。

其次，若想实现自主泊车，需要在车辆中加装与停车场端进行通信模块，用于接收停车场地图、目标停车位、环境信息等，此外，还需要实现自主规划泊车路线的运算模块，以及控制车辆按照规划的泊车路线行驶的控制组件。上述模块和组件若要事先加装在所有可能停泊在该停车场中的车辆中，会使车俩成本升高，普及难度较大。

为了降低车辆成本，本领域技术人员想到将成本较高的通信模块和运算模块集成在外设组件中，当车辆进入自主泊车停车场时临时分配所述外设组件，以实现自主泊车。然而上述技术方案中还存在所述外设组件如何与车辆进行通信，以及如何控制所述车辆实现自主泊车。

因此，如何提供一种可以实现高精度定位、通信稳定、低成本、适于推广的自主泊车停车场成为了本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

依据本发明的一个方面公开了一种与车顶盒配套使用以实现车辆自主泊车的通信盒，其中，车顶盒包括无线通信模块和第二车端通信模块，无线通信模块通过无线通信方式接收来自后台服务器的信息，第二车端通信模块耦接至无线通信模块以获得表征后台服务器信息的车顶端信息。通信盒包括第一车端通信模块和车辆通信线路接口，其中第一车端通信模块通过无线通信方式从第二车端通信模块获取车顶端信息；车辆通信线路接口耦接至第一车端通信模块以获取表征车顶端信息的通信端信息，并将通信端信息下发给车辆以控制车辆实现自主泊车。其中，通信盒预先安装在车辆上，车顶盒在车辆进入自主泊车时被放置在车辆上。

依据本发明的另一个方面公开了一种与通信盒配套使用以实现车辆自主泊车的车顶盒，包括无线通信模块和第二车端通信模块，其中无线通信模块通过无线通信方式接收来自后台服务器的信息；以及第二车端通信模块耦接至无线通信模块以获得表征后台服务器信息的车顶端信息，并将车顶端信息以无线通信方式传输至第一车端通信模块。

依据本发明的又一个方面公开了一种自主泊车控制装置，包括车顶盒和控制盒，车顶盒包括无线通信模块和第二车端通信模块，其中，无线通信模块通过无线通信方式接收来自后台服务器的信息；第二车端通信模块耦接至无线通信模块以获得表征后台服务器信息的车顶端信息。