[发明专利]一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法

说明书

本发明提供了一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法，将飞行禁区由外到内分成3个区域，分别是过渡区域、警戒区域、敏感区域；所述过渡区域中设置过渡区域节点，所述过渡区域节点发送过渡区域标识信息给进入所述过渡区域的无人机；所述警戒区域中设置警戒区域节点，所述警戒区域节点发送警戒区域标识信息给进入所述警戒区域的无人机；所述敏感区域中设置敏感区域节点，所述敏感区域节点发送敏感区域标识信息给进入所述敏感区域的无人机。本发明克服现有物联网中无人机容易被非法使用的问题，提高了无人机的使用安全性。

技术领域

本发明涉无线通信领域，尤其涉及一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法。

背景技术

5G将满足人们在居住、工作、休闲和交通等各种区域的多样化业务需求，即便在密集住宅区、办公室、体育场、露天集会、地铁、快速路、高铁和广域覆盖等具有超高流量密度、超高连接数密度、超高移动性特征的场景，也可以为用户提供超高清视频、虚拟现实、增强现实、云桌面、在线游戏等极致业务体验。与此同时，5G还将渗透到物联网及各种行业领域，与工业设施、医疗仪器、交通工具等深度融合，有效满足工业、医疗、交通等垂直行业的多样化业务需求，实现真正的“万物互联”。

5G应用场景可以分为两大类，即移动宽带 (MBB, Mobile Broadband)和物联网（IoT，Internet of Things）。其中，移动宽带接入的主要技术需求是高容量，提供高数据速率，以满足数据业务需求的不断增长。物联网主要是受机器通信（MTC, Machine TypeCommunication）需求的驱动，可以进一步分为两种类型，包括低速率的海量机器通信（MMC,Massive Machine Communication）和低时延高可靠的机器通信。其中，对于低速率的海量机器通信，海量节点低速率接入，传输的数据包通常较小，间隔时间会相对较长，这类节点的成本和功耗通常也会很低；对于低时延高可靠的机器通信，主要面向实时性和可靠性要求比较高的机器通信，例如实时警报、实时监控等。

第五代移动通信系统中，一种需要研究的场景是无人机飞行区域管理，避免无人机被不法分子操控进入军事、政治等敏感地区，目前这方面的深入研究非常少，只使用基于无人机自己所带的简单的地图匹配方式来控制无人机避免进入上述区域，不法分子很容易通过非法手段避开现有的防范手段而进入敏感区域。

基于上述分析，本发明提出一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有物联网中无人机容易被非法使用的问题，提出一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法。

本发明采用以下技术方案：

一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法，具体包括如下步骤：

1）将飞行禁区由外到内分成3个区域，分别是过渡区域、警戒区域、敏感区域；

2）所述过渡区域中设置过渡区域节点，所述过渡区域节点发送过渡区域标识信息给进入所述过渡区域的无人机；所述警戒区域中设置警戒区域节点，所述警戒区域节点发送警戒区域标识信息给进入所述警戒区域的无人机；所述敏感区域中设置敏感区域节点，所述敏感区域节点发送敏感区域标识信息给进入所述敏感区域的无人机，其中，所述过渡区域标识信息中包含所述飞行禁区的地图信息，所述警戒区域标识信息包含警戒节点的位置信息，所述敏感区域标识信息中包含强制要求无人机马上降落并关闭所有电力供应的信息；

3）如果第一无人机进入所述过渡区域，则所述第一无人机接收到所述过渡区域标识信息后，确定所述飞行禁区的位置，通过所述第一无人机自带的导航系统避免进入所述警戒区域和所述敏感区域，并将所述第一无人机的飞行速度降到低于2千米/小时，飞行高度低于10米；所述第一无人机给自己的控制器发送第一指令信息，所述控制器收到所述第一指令信息后，周期发送所述控制器的位置信息给所述过渡区域节点，控制器周期发送用于定位所述控制器的定位参考信号给所述过渡区域节点；