[发明专利]一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法

权利要求书

1.一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

1）将飞行禁区由外到内分成3个区域，分别是过渡区域、警戒区域、敏感区域；

2）所述过渡区域中设置过渡区域节点，所述过渡区域节点发送过渡区域标识信息给进入所述过渡区域的无人机；所述警戒区域中设置警戒区域节点，所述警戒区域节点发送警戒区域标识信息给进入所述警戒区域的无人机；所述敏感区域中设置敏感区域节点，所述敏感区域节点发送敏感区域标识信息给进入所述敏感区域的无人机，其中，所述过渡区域标识信息中包含所述飞行禁区的地图信息，所述警戒区域标识信息包含警戒节点的位置信息，所述敏感区域标识信息中包含强制要求无人机马上降落并关闭所有电力供应的信息；

3）如果第一无人机进入所述过渡区域，则所述第一无人机接收到所述过渡区域标识信息后，确定所述飞行禁区的位置，通过所述第一无人机自带的导航系统避免进入所述警戒区域和所述敏感区域，并将所述第一无人机的飞行速度降到低于2千米/小时，飞行高度低于10米；所述第一无人机给自己的控制器发送第一指令信息，所述控制器收到所述第一指令信息后，周期发送所述控制器的位置信息给所述过渡区域节点，控制器周期发送用于定位所述控制器的定位参考信号给所述过渡区域节点；

4）如果所述第一无人机进入所述警戒区域，则所述第一无人机接收到所述警戒区域标识信息后，所述第一无人机关闭自带的导航系统，根据所述飞行禁区的地图信息和所述警戒节点的位置信息，所述第一无人机确认自己在所述飞行禁区中的位置，将自己的飞行速度降到低于1千米/小时，飞行高度低于5米，避免进入所述敏感区域；

5）如果所述第一无人机进入所述敏感区域，则所述第一无人机接收到所述敏感区域标识信息后，所述第一无人机需要马上降落并关闭所有的电力系统；

6）无人机管理中心安排操作员将所述第一无人机所有数据信息进行拷贝，删除所述第一无人机上的所有数据信息，并将所述第一无人机列入黑名单，要求所述第一无人机制造商及时更新其所生产的无人机的控制软件。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法，其特征在于：所述过渡区域中包含多个所述过渡区域节点，所述多个过渡区域节点发送相同的所述过渡区域标识信息；所述敏感区域中包含多个所述敏感区域节点，所述多个敏感区域节点发送相同的所述敏感区域标识信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法，其特征在于：所述第一指令信息至少包括：要求所述控制器按照指定周期发送所述控制器的位置请求信息、要求所述控制器按照指定周期发送所述控制器定位参考信号信息、告知所述控制器所述第一无人机进入飞行禁区。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法，其特征在于：如果所述第一无人机根据所述飞行禁区的地图信息和所述警戒节点的位置信息确定自己的位置信息与所述敏感区域的边界距离小于等于5米，则所述第一无人机要主动发送自己的身份信息所述警戒区域节点，所述警戒区域节点将所述身份信息转发给无人机管理中心。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法，其特征在于：如果所述警戒区域中包含多个警戒区域节点，则所述多个警戒区域节点同时接收所述第一无人机发送的身份信息。

6.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法，其特征在于：所述无人机管理中心收到所述身份信息后，确定所述第一无人机的所述控制器信息，通过无线通信系统通知所述控制器停止发送信息给所述第一无人机，其中，所述身份信息包含所述第一无人机的系统参数信息、所述第一无人机控制器的标识信息。

7.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法，其特征在于：所述无人机管理中心收到所述身份信息后，如果所述敏感区域有N个所述敏感区域节点，且只激活了N/4个所述敏感区域节点，则所述无人机管理中心发出激活信令来激活剩余的所述敏感区域节点发送所述敏感区域标识信息。