[发明专利]驾驶策略管理方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供驾驶策略管理方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆的速度信息；根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为影响用户乘坐体验的驾驶操作；根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略。提高了车辆中自动驾驶策略的可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶策略管理方法、装置及设备。

背景技术

目前，随着计算机技术和车辆技术的不断发展，自动驾驶(无人驾驶)的应用越来越广泛。

在自动驾驶车辆中包括多个自动驾驶策略，车辆根据该自动驾驶策略进行自动驾驶。在现有技术中，通常由工作人员根据经验或者实现确定自动驾驶策略，并将驾驶策略加载至自动驾驶车辆中。然而，在实际应用过程中，自动驾驶车辆在根据自动驾驶策略行驶的过程中，可能出现急刹车、急加速等驾驶操作，使得用户的乘坐体验差，因此，现有技术中的驾驶策略的可靠性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种驾驶策略管理方法、装置及设备，提高了车辆中自动驾驶策略的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供一种驾驶策略管理方法，包括：

获取车辆的速度信息；

根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为影响用户乘坐体验的驾驶操作；

根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略，包括：

获取所述第一驾驶操作对应的操作时段；

获取所述操作时段内所述车辆中各模块的运行信息；

根据所述运行信息，更新所述车辆的自动驾驶策略。

在一种可能的实施方式中，所述自动驾驶策略为所述车辆在所述操作时段内使用的、所述第一驾驶操作对应的策略。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述运行信息，更新所述车辆的自动驾驶策略，包括：

在所述自动驾驶策略中确定自动驾驶参数；

根据所述运行信息和所述第一驾驶操作，更新所述自动驾驶策略中的自动驾驶参数。

在一种可能的实施方式中，根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，包括：

根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度；

根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作，包括：

在所述车辆在第一时段内的加速度小于第一阈值时，则将所述车辆在所述第一时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急刹车操作。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作，包括：

在所述车辆在第二时段内的加速度大于第二阈值时，则将所述车辆在所述第二时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急加速操作。

在一种可能的实施方式中，根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度，包括：

根据所述速度信息，确定所述车辆的速度曲线；

根据所述速度曲线，确定所述车辆的加速度。

在一种可能的实施方式中，根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度，包括：