[发明专利]气动定位系统

说明书

本发明公开了一种气动定位系统，其包括动力装置、定位装置和腹板定位工装，所述腹板定位工装包括有旋臂和若干个吸盘，若干个所述吸盘均连接于所述旋臂，所述定位装置包括有驱动机构和定位件，所述定位件的两端分别连接于所述驱动机构和所述旋臂，所述驱动机构用于驱动所述旋臂移动，所述动力装置包括有真空机构，所述真空机构连接于所述驱动机构和若干个所述吸盘并与所述驱动机构和若干个所述吸盘相连通，且所述真空机构用于对所述驱动机构和若干个所述吸盘提供负压。不仅对腹板起到稳定和固定位置的作用，且高效、精准定位，腹板定位周期性波动相对较小；同时，操作便捷，可节省大量的人力、财力和物力，安全系数相对较高。

技术领域

本发明涉及一种气动定位系统。

背景技术

风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74×10⁹MW，其中可利用的风能为2×10⁷MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风力发电对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合，大有可为。

风力发电机组包括风轮、发电机，风轮中含叶片、轮毂、加固件等组成。叶片是风力发电机组中最基础和最关键的部件，其良好的设计，可靠的质量和优越的性能是保证机组正常稳定运行的决定因素。同时，风电叶片是由两侧壳体和腹板通过环氧结构胶粘接而成的，腹板在叶片结构中起到至关重要的作用，保证腹板位置的准确不仅可以保证叶片使用寿命，也可以增强其应有的力学性能，意义重大。

目前，腹板定位工装仅采用手动插销和辅助定位销等工装来对腹板位置进行定位，操作困难繁琐，消耗大量的人力、财力和物力；同时，腹板定位工装自身笨重，安全系数相对较低。同时，手动插销定位精度相对较低，腹板定位周期性波动相对较大。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有存在的上述不足，本发明提供一种气动定位系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种气动定位系统，其包括动力装置、定位装置和腹板定位工装，所述腹板定位工装包括有旋臂和若干个吸盘，若干个所述吸盘均连接于所述旋臂，所述定位装置包括有驱动机构和定位件，所述定位件的两端分别连接于所述驱动机构和所述旋臂，所述驱动机构用于驱动所述旋臂移动，所述动力装置包括有真空机构，所述真空机构连接于所述驱动机构和若干个所述吸盘并与所述驱动机构和若干个所述吸盘相连通，且所述真空机构用于对所述驱动机构和若干个所述吸盘提供负压。

进一步地，所述动力装置还包括有控制器，所述控制器电连接于所述真空机构并用于控制所述真空机构的开关。

进一步地，所述控制器可同时打开或者关闭第一气路和第二气路，所述第一气路为所述真空机构对所述驱动机构提供负压，所述第二气路为所述真空机构对若干个所述吸盘提供负压。

进一步地，所述定位件为定位销，所述旋臂上具有定位槽，所述定位销的一端连接于所述驱动机构，所述定位销的另一端插入所述定位槽内。

进一步地，所述真空机构为真空泵。

进一步地，所述驱动机构为气缸，所述定位件连接于所述气缸的活塞杆。

进一步地，所述气动定位系统还包括有电箱，所述电箱电连接于所述动力装置。

本发明的有益效果在于：不仅对腹板起到稳定和固定位置的作用，且高效、精准定位，腹板定位周期性波动相对较小；同时，操作便捷，可节省大量的人力、财力和物力，安全系数相对较高。

附图说明

图1为本发明实施例的气动定位系统的使用状态示意图。

附图标记说明：

腹板定位工装 1