[发明专利]气动定位系统

权利要求书

1.一种气动定位系统，其特征在于，其包括动力装置、定位装置和腹板定位工装，所述腹板定位工装包括有旋臂和若干个吸盘，若干个所述吸盘均连接于所述旋臂，所述定位装置包括有驱动机构和定位件，所述定位件的两端分别连接于所述驱动机构和所述旋臂，所述驱动机构用于驱动所述旋臂移动，所述动力装置包括有真空机构，所述真空机构连接于所述驱动机构和若干个所述吸盘并与所述驱动机构和若干个所述吸盘相连通，且所述真空机构用于对所述驱动机构和若干个所述吸盘提供负压。

2.如权利要求1所述的气动定位系统，其特征在于，所述动力装置还包括有控制器，所述控制器电连接于所述真空机构并用于控制所述真空机构的开关。

3.如权利要求2所述的气动定位系统，其特征在于，所述控制器可同时打开或者关闭第一气路和第二气路，所述第一气路为所述真空机构对所述驱动机构提供负压，所述第二气路为所述真空机构对若干个所述吸盘提供负压。

4.如权利要求1所述的气动定位系统，其特征在于，所述定位件为定位销，所述旋臂上具有定位槽，所述定位销的一端连接于所述驱动机构，所述定位销的另一端插入所述定位槽内。

5.如权利要求1所述的气动定位系统，其特征在于，所述真空机构为真空泵。

6.如权利要求1所述的气动定位系统，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述定位件连接于所述气缸的活塞杆。

7.如权利要求1所述的气动定位系统，其特征在于，所述气动定位系统还包括有电箱，所述电箱电连接于所述动力装置。