[发明专利]一种物流分拣用机械手臂装置

说明书

本发明公开了一种物流分拣用机械手臂装置，其包括纵向驱动导向组件、竖直支撑驱动导向组件、横向驱动导向组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件、探头监测组件和控制器，当控制器通过探头监测组件检测到物料的识别码不朝向探头监测组件时，控制器控制翻转手臂组件对物料进行翻转，当物料识别码朝向探头监测组件时，探头监测组件对物料进行识别，并根据识别结果利用所述分拣抓取手臂组件实现对物料的分拣。本发明在对物料进行分拣时，可对物料进行分拣，还可对物料的姿态进行翻转，以便于探头监测组件对物料进行探测，实现对物流全自动化分拣，分拣效率高，本发明物流分拣用机械手臂装置在横向、纵向和竖直方向运动准确率高，分拣准确性高。

技术领域

本发明涉及一种物流分拣用机械手臂装置，属于物料分拣设备技术领域。

背景技术

目前，随着电商的不断发展，物流的发展规模也越来越大，而对于物流配送中心来说，最为重要且最为繁琐的任务之一就是对物料进行分拣，以便依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中处理。目前的物流分拣工作大多依然需要采用手动完成，这种分拣作业劳动强度极大，效率较低，虽然目前也出现了一些半自动化的分拣设备，但是，依然需要工作人员时刻不离分拣设备旁边，时刻保证物料的扫描码正对分拣机械手，这就导致很容易出现分拣不准确，需要依靠人工时刻观察参与分拣，造成分拣效率依然较低，影响物流规模化的扩张。

本发明针对以上问题，提供一种物流分拣用机械手臂装置，提高物流分拣的效率与分拣准确性以及分拣的自动化。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流分拣用机械手臂装置，其包括纵向驱动导向组件、竖直支撑驱动导向组件、横向驱动导向组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件、探头监测组件和控制器，其特征在于，该物流分拣用机械手臂装置布设在物料传输组件上方，其中，所述纵向驱动导向组件沿着所述物料传输组件的传输方向的垂直方向运动布置设置；

所述纵向驱动导向组件上设置有竖直支撑驱动导向组件，所述竖直支撑驱动导向组件上设置有沿着所述物料传输组件的传输方向延伸的所述横向驱动导向组件；

所述横向驱动导向组件上可沿着物料传输组件的传输方向往复移动的翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件和探头监测组件；

所述探头监测组件设置在翻转手臂组件与分拣抓取手臂组件之间；

所述物料传输组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件和探头监测组件均与所述控制器连接；

当所述控制器通过所述探头监测组件检测到物料的识别码不朝向所述探头监测组件时，所述控制器控制所述翻转手臂组件对物料进行翻转，当所述物料的识别码朝向所述探头监测组件时，所述探头监测组件对物料进行识别，并根据识别结果利用所述分拣抓取手臂组件实现对物料的分拣。

进一步，作为优选，所述纵向驱动导向组件包括对称设置的两组纵向滑轨座和纵向滑块，所述纵向滑轨座沿着与所述物料传输组件的传输方向相垂直的方向延伸布设，所述纵向滑块在所述纵向滑轨座的延伸方向上滑动的往复移动设置。

进一步，作为优选，所述竖直支撑驱动导向组件包括竖直导向架、导向滑套、L型竖直支撑架、横梁、驱动轮一、驱动轮二和啮合齿，所述竖直导向架竖直设置在所述纵向滑块上，所述竖直导向架上可上下滑动的设置有所述导向滑套，两个导向滑套之间水平固定支撑连接有横梁，所述竖直导向架上固定连接有L型竖直支撑架，所述L型竖直支撑架上与所述竖直导向架平行的部分设置有啮合齿槽，所述横梁的上方和下方均设置有一组左右对称的驱动轮一和驱动轮二，所述驱动轮一、驱动轮二上的啮合齿与所述啮合齿槽啮合传动。