[发明专利]一种防碰撞雷达报警系统

说明书

本发明公开了一种防碰撞雷达报警系统，包括航海雷达和防碰撞告警设备，航海雷达的发射机/接收机和显示终端通过端口适配器与所述防碰撞告警设备相连接；防碰撞告警设备包括：显示器；报警装置；测深仪；数据采集器；数据校验器；数据处理器；主控制器，接收数据处理器处理后的数据信息，预测目标运动的未来趋势，对目标危险度进行实时评估判断，控制将目标信息以图形和字符两种方式显示于显示器，并控制报警装置发出声、光报警信号。本发明能获取该区域的当前航行数据，使得船舶能够避免其他船只、岛块或漂浮物的撞击，有效提高航行的安全性。

技术领域

本发明属于雷达系统技术领域，更具体的说是涉及一种防碰撞雷达报警系统。

背景技术

船用雷达主要用来发现和测定周围目标的方向和距离，正确地显示岸线、航标、其他航行船舶或其他标志物相对于雷达的坐标位置，以便本船采取正确的航行姿态。

目前基本上的中、大型民用船只大部分都采用AIS系统，AIS系统虽然兼有提供辅助信息来协助避碰的作用，但是对没有装备AIS系统的船只无效。船载VHF无线电话虽可以进行船间对话，了解他船的信息和状态，进行协商避碰，但由于操作者语言表达和沟通中存在的歧义和误解，使信息交换速度慢且不规范，往往延误时间又没有起到协商避碰的作用。除了船只间相互避碰以外，船舶搁浅或触礁也是必须避免的。

因此，如何提供一种防碰撞雷达报警系统成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种防碰撞雷达报警系统，能获取该区域的当前航行数据，使得船舶能够避免其他船只、岛块或漂浮物的撞击，有效提高航行的安全性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种防碰撞雷达报警系统，包括：航海雷达和防碰撞告警设备，所述航海雷达的发射机/接收机和显示终端通过端口适配器与所述防碰撞告警设备相连接；

其中，防碰撞告警设备包括：

显示器；

报警装置；

测深仪，测量水深数据；

数据采集器，用于从航海雷达上采集雷达探测信号、回波信号、船首信号，利用探测信号和回波信号计算目标距离和目标角度，利用船首信号判断航海雷达的扫描帧是否结束，将扫描帧数据输出给数据校验器；

数据校验器，将数据采集器采集的数据信息进行校验；

数据处理器，将校验好的雷达数据和水深数据进行处理，并将处理结果输送至主控制器；

主控制器，接收数据处理器处理后的数据信息，预测目标运动的未来趋势，对目标危险度进行实时评估判断，控制将目标信息以图形和字符两种方式显示于显示器，并控制报警装置发出声、光报警信号。

进一步，所述主控制器包括：

点迹提取模块，用于从扫描帧数据中提取目标点迹数据；

航迹相关模块，用于通过航迹关联算法进行关联，对目标航迹连续跟踪，形成目标的历史航迹；

航迹跟踪模块，用于对历史航迹采用多点求均值的平滑处理形成目标的位置与速度信息，实现航迹实时跟踪处理；

航迹预测模块，用于根据目标位置、方位、相对速度的实时计算和外推处理，对目标的未来运动趋势进行预测；

危险实时评估模块，用于提取各目标的航迹参数计算出目标的航向系数、径向速度、航路捷径点位置、到达航路捷径点的时间，按照预定的危险度参数阈值和危险判据准则，对目标危险度进行实时综合评估和逻辑判断；