[发明专利]悬挂式列车的止摆装置、止摆方法及悬挂式列车

说明书

本发明提供了一种悬挂式列车的止摆装置、止摆方法及悬挂式列车，该止摆装置包括：安装部，安装部设置在悬挂式列车的底部；止摆部，止摆部包括支撑架，支撑架安装在安装部上，支撑架具有向下伸出，以支撑在站台上的止摆位置，以及避让站台的避让位置。当悬挂式列车进站，旅客准备上下车时，支撑架向下伸出，并支撑在站台上，以对列车的底部进行支撑，从而有效地防止了旅客在上下车时，车厢晃动，提高旅客体验，保证旅客安全。

技术领域

本发明涉及止摆设备技术领域，具体而言，涉及一种悬挂式列车的止摆装置、止摆方法及悬挂式列车。

背景技术

悬挂式列车是一种自动控制的悬挂式旅客捷运列车，轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，由于将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题，悬挂式单轨车辆在进站后，由于旅客在上下车时，会导致车辆受力不均匀，往往产生晃动，影响旅客体验，甚至带来危险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种悬挂式列车的止摆装置、止摆方法及悬挂式列车，以解决现有技术中的悬挂式列车进站后易发生晃动的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种悬挂式列车的止摆装置，该止摆装置包括：安装部，安装部设置在悬挂式列车的底部；止摆部，止摆部包括支撑架，支撑架安装在安装部上，支撑架具有向下伸出以支撑在站台上的止摆位置，还具有避让站台的避让位置。

进一步地，支撑架可转动地安装在安装部上，支撑架上设置有第一枢接孔，支撑架通过第一枢接孔枢接在安装部上，当支撑架处于止摆位置时，支撑架的端部支撑在站台上。

进一步地，支撑架包括第二枢接孔，第二枢接孔设置在支撑架的第一端，第一枢接孔设置在第二枢接孔和支撑架的第二端之间，止摆部还包括动力部，动力部的输出端与第二枢接孔枢接，当支撑架处于止摆位置时，支撑架的第二端支撑在站台上。

进一步地，支撑架包括第二枢接孔，第二枢接孔设置在支撑架的第一端，止摆部还包括减摩轮，减摩轮设置在支撑架的第二端。

进一步地，止摆部还包括定位部，定位部上设置有第一止摆结构，减摩轮上设置有第二止摆结构，第一止摆结构与第二止摆结构配合，以防止支撑架晃动。

进一步地，第一止摆结构包括多个第一齿形凸起，第一齿形凸起沿悬挂式列车的行进方向延伸，第二止摆结构包括多个第二齿形凸起，多个第二齿形凸起与多个第一齿形凸起相啮合。

进一步地，止摆部还包括动力部，动力部的输出端与支撑架枢接，安装部包括第一安装架和第二安装架，动力部枢接在第一安装架上，止摆部枢接在第二安装架上。

进一步地，止摆部还包括动力部，动力部的输出端与支撑架枢接，动力部包括气缸，支撑架的第一端向远离站台的方向弯曲。

根据本发明的另一个方面，提供了一种悬挂式列车，悬挂式列车包括止摆装置，止摆装置为上述的止摆装置，止摆装置为多个，多个止摆装置成对设置，每对止摆装置中的两个分别设置在车门对应位置处的车厢宽度方向上的两端，每对中的两个止摆装置的支撑架均伸出，或者每对中的一个止摆装置的支撑架伸出，以支撑悬挂式列车。

根据本发明的又一个方面，提供了一种悬挂式列车的止摆方法，其特征在于，止摆方法采用上述的止摆装置，止摆部还包括动力部，动力部的输出端与支撑架枢接，止摆方法包括：判断步骤：判断悬挂式列车的是否达到进站条件，进站条件包括车速低于10km/h，悬挂式列车的车门为打开状态；调节步骤：当悬挂式列车达到进站条件时，动力部驱动止摆部向下伸出至与站台接触；回缩判断步骤：当悬挂式列车完成调节步骤后，判断悬挂式列车的车门是否关闭；回缩步骤：当回缩判断步骤判断为悬挂式列车的车门已关闭，则动力部驱动止摆部向上缩回。