[发明专利]悬挂列车出入库系统、悬挂列车移载装置和悬挂式车库在审
申请号: | 201911181372.8 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN110748216A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 李自锋;张骎;何海洋;胡瑾;武长虹;徐万鹏;孙继辉;冯昭君;杨梅;朱正华;郅建国;赵建阳;门恩慧;王一帆;门聪慧 | 申请(专利权)人: | 中建空列(北京)科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/24 | 分类号: | E04H6/24;E04H6/42;E04H6/00;B61B1/00 |
代理公司: | 11576 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 郭文浩;尹文会 |
地址: | 100083 北京市海淀区成*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属于悬挂式列车交通技术领域,旨在解决车辆出入库换线系统占地大、结构复杂的问题,本发明提供了一种悬挂列车出入库系统,包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库,所述悬挂列车移载装置可沿着平行于所述悬挂式车库设置的导轨运行至所述悬挂式车库的不同子库对接处实现列车对接出入库;通过起吊装置与悬挂列车移载装置中可升降组件的配合,实现与不同高度的子库进行对接,实现悬挂式列车灵活出入库,节约换线系统占地空间;本发明的有益效果为:本发明提供的悬挂列车移载装置结构简单,占地面积小,可灵活实现悬挂式列车高效出入库。 | ||
搜索关键词: | 移载装置 列车 悬挂式列车 悬挂 出入库 悬挂式 车库 换线 子库 交通技术领域 出入库系统 可升降组件 车辆出入 起吊装置 占地空间 对接处 灵活 导轨 平行 节约 配合 | ||
【主权项】:
1.一种悬挂列车出入库系统,其特征在于,所述悬挂列车出入库系统包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库;/n所述悬挂列车移载装置包括第一支撑装置、第一悬吊装置、行走装置和导轨;所述第一支撑装置装设有至少一个所述第一悬吊装置;所述行走装置用于驱动所述第一支撑装置沿着所述导轨移动;所述第一悬吊装置包括运载悬挂式列车的第一轨道;/n所述悬挂式车库包括多个子库,多个所述子库呈一层或多层设置;所述子库包括第二支撑装置和第二悬吊装置;所述第二支撑装置装设有至少一个所述第二悬吊装置;所述第二悬吊装置包括运载悬挂式列车的第二轨道;/n所述第一轨道和所述第二轨道相邻侧的两个端部中的一个或两个设置有对接装置,所述对接装置包括转动部和第一驱动装置,所述转动部可转动地设置于轨道端部;/n当所述第二轨道与所述第一轨道进行对接时,所述第一驱动装置驱动所述转动部向外转动,将所述第一轨道与所述第二轨道对接形成连通轨道。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中建空列(北京)科技有限公司,未经中建空列(北京)科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911181372.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种立体停车场-201920683973.8
- 丁奕筝 - 丁奕筝
- 2019-05-14 - 2020-02-14 - E04H6/24
- 一种立体停车场,包括多层环形车库,在环形车库的地下设有环形的车辆暂存装置,经斜坡通道通向地面;在车辆暂存装置和环形车库中分别设有多台升降机(3),升降机包括平台,平台的背面有减速机,减速机的输出轴连接有齿轮(33),齿轮与齿条(34)相啮合,齿条竖直地安装在环形车库内环上,升降机的平台上放有驳运车辆的平板车(6),升降机设置在车库的中央,使停车场的占地面积较小,车库为多层结构车辆存储容量大;多台升降机可分段运行,提高了输送效率;车辆暂存装置设置于地下并有斜坡通道与地面相连,存取车辆可直接由地面到地下,节约了驾驶员存车和取车的时间。车辆暂存装置设置于地下,特别适用于交通繁忙处和车辆聚集处。
- 一种立体停车设备的横移滚轮结构-201920450842.5
- 张杰;陈逢强;张春;杜万兵;刘鑫;周贝;胡耀文;刘元;王隽鹏 - 宝胜系统集成科技股份有限公司
- 2019-04-04 - 2020-02-07 - E04H6/24
- 本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种立体停车设备的横移滚轮结构,包括轮座,传动轴以及横移滚轮,传动轴两端安装在轮座上,横移滚轮内设有轴承,轴承套装在传动轴中部,轴承与轮座之间的传动轴上设有轴套,横移滚轮材质为MC尼龙。本实用新型的立体停车设备的横移滚轮结构,制造装配简单,且具有重量轻、成本低、运行噪音小、耐用性好等优点,有助于降低设备成本,提高安装效率,提高设备使用寿命。
- 悬挂列车出入库系统、悬挂列车移载装置和悬挂式车库-201911181372.8
- 李自锋;张骎;何海洋;胡瑾;武长虹;徐万鹏;孙继辉;冯昭君;杨梅;朱正华;郅建国;赵建阳;门恩慧;王一帆;门聪慧 - 中建空列(北京)科技有限公司
- 2019-11-27 - 2020-02-04 - E04H6/24
- 本发明属于悬挂式列车交通技术领域,旨在解决车辆出入库换线系统占地大、结构复杂的问题,本发明提供了一种悬挂列车出入库系统,包括悬挂列车移载装置和悬挂式车库,所述悬挂列车移载装置可沿着平行于所述悬挂式车库设置的导轨运行至所述悬挂式车库的不同子库对接处实现列车对接出入库;通过起吊装置与悬挂列车移载装置中可升降组件的配合,实现与不同高度的子库进行对接,实现悬挂式列车灵活出入库,节约换线系统占地空间;本发明的有益效果为:本发明提供的悬挂列车移载装置结构简单,占地面积小,可灵活实现悬挂式列车高效出入库。
- 自撑推升式汽车搬运器-201611261550.4
- 张明勤;姚玉善;原政军;王晴;成巍;程钢;曲胜;张建雷;梁贺 - 山东建筑大学
- 2016-12-30 - 2020-02-04 - E04H6/24
- 本发明公开了自撑推升式汽车搬运器,其底架上设置行走机构和包含气弹簧的推升机构,可沿底架上纵导轨移动的前、后滑台通过推升机构相互连接,前后推升臂组对应连接前后滑台;推升机构中的推升电机安装于底架的前滑台上,离合器输入端与推升电机输出轴连接,离合器输出端与链传动机构中链轮的传动轴连接,气弹簧的杆端接头分列于链轮左右两侧并连接于链轮的传动轴上,气弹簧的管端接头固接于底架的后滑台上;链传动机构中链条的一端绕过链轮通过钢丝绳与底架后端横梁上的收绳器连接,链条的另一端与气弹簧外管固接。本发明结构简单,气弹簧自动调节,抬升过程快速平稳,能量损耗较小。
- 一种横移同步轴支撑装置-201920241368.5
- 吴厚团;陆振华 - 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
- 2019-02-26 - 2020-02-04 - E04H6/24
- 本实用新型公开了一种横移同步轴支撑装置,包括车台边梁、电机、主动链轮、从动链轮、同步轴、横移主动轮、第一固定板和支撑架,支撑块的中间向下凹陷呈半圆弧形状的有配合孔,配合孔与同步轴的直径向适配,使得同步轴能够在配合孔内转动平稳,利用支撑架将同步轴托起,降低了同步轴因长时间悬置而导致的变形,在一定程度上保证了同步轴的直线度,支撑块为尼龙支撑块,尼龙具有优良的韧性、自润滑性、耐磨性、耐化学性、气体透过性及耐油性、无毒,且尼龙支撑块与同步轴相接触,不会影响同步轴的转动,第一固定板的一端通过螺栓固定安装有支撑架,且支撑架由镀锌板折弯而成,折弯件对同步轴支撑,避免了同步轴在运转中的跳动。
- 一种立体车库载车板码分取放机构-201911064700.6
- 朱朝晖;侯正权;陆雄;刘大可;刘卫;张云;陈猛 - 云南昆船设计研究院有限公司
- 2019-11-04 - 2020-01-31 - E04H6/24
- 本发明公开了一种立体车库载车板码分取放机构,包括主框架、直线伸缩机构、轴承、拉杆、长轴、联轴器、短轴和载车板;直线伸缩机构可设置四至八个并可采用单一动力源和多个动力源的两种驱动形式;直线伸缩机构包含有驱动电机、连杆转臂、连杆和转板,转板的下部通过固定连接键与长轴或短轴连接;驱动电机的转轴与连杆转臂连接;连杆转臂通过销轴与连杆连接,通过连杆转臂的循环摆转实现连杆的直线伸缩;连杆通过销轴与转板连接,通过连杆的伸缩实现转板的垂直倾转或水平摆转;转板有垂直倾转和水平摆转两种转动方式;通过联轴器连接的长轴与短轴通过轴承固定于主框架上。本发明能够节省自动搬运小车的搬运次数和活动范围,节能效果明显。
- 一种空铁智能车辆段存储车精密行走用基础底座系统-201920607143.7
- 陈松涛;武祥辉;乔明松;郝新帅;王国放;任建峰;王洪宾;李连河;王红伟;郝庆余;祝卫学 - 中原起重机械科技股份有限公司
- 2019-04-29 - 2020-01-14 - E04H6/24
- 本实用新型公开了一种空铁智能车辆段存储车精密行走用基础底座系统,包括水平轨道系统和水平轨道基础系统;水平轨道系统,包含沿台车行进方向设置且首尾依次连接的多组水平轨道子系统;水平轨道基础系统,包含设置于台车行进方向上且首尾依次连接的多组支撑底座。本实用新型能够在空铁智能车辆段存储车对空铁客车进行暂存转运过程中,保证水平方向行进时的稳定性和精度要求,提高车辆段内空铁客车存储、转运时的安全性。
- 停车库的车辆搬运装置-201920204787.1
- 孙雍胜 - 孙雍胜
- 2019-02-15 - 2020-01-10 - E04H6/24
- 本实用新型公开了一种停车库的车辆搬运装置,包含车架(34)和车轮(35),在车架的两侧设有梳齿架(33),该梳齿架(33)由多个并列的棒状滚筒体构成,所述的车辆搬运装置设置有小车旋转机构(39)。与现有技术相比,本实用新型结构简单,能够适用于各种停车库或停车场使用,特别适用于立体停车库的车辆搬运,能够大大提高在停车的效率。
- 一种巷道式立体车库及其使用方法-201911022950.3
- 丁述勇;陈昊;马金明;闪媛媛;林勇 - 浙江工业大学之江学院
- 2019-10-25 - 2020-01-03 - E04H6/24
- 本发明涉及停车设备技术领域,具体公开了一种巷道式立体车库及其使用方法,包括控制系统和多个停车巷道,每个所述的停车巷道包括人车分离舱、随行承载板板库、一台巷道机车和堆垛式车位;人车分离舱位于车库起始位置,随行承载板板库紧邻人车分离舱设置,巷道机车可移动地设置于停车巷道内,用于运输车辆,堆垛式车位设置于巷道机车行经路线的一侧,包括多个单元格车位,呈竖向网格状分布;本发明采用巷道机车取代了现有巷道式立体车库的展臂,消除了汽车输送过程中倾覆力矩的影响,突破了巷道式立体车库的高度限制,可实现容量最大化,并且消除了电机空载置位行程,省时节能,实现了人车分离、存取速度快、杜绝车辆碰撞事故等效果。
- 立体车库及其搬运装置-201910754838.2
- 伍锡红;马杏华 - 深圳怡丰自动化科技有限公司
- 2019-08-15 - 2019-12-10 - E04H6/24
- 本申请公开了一种立体车库及其搬运装置。搬运装置包括横移车以及搬运器;横移车包括车架和搭接机构,车架上设置有供搬运器行走的运行轨道;搭接机构包括旋转驱动系统、转动轴以及搭接板,转动轴可转动地安装在车架上,旋转驱动系统连接转动轴,搭接板的一端安装在转动轴上,且搭接板与运行轨道在位置上相对应,搭接板的另一端为自由端;其中,在车架移动到立体车库的预定泊车位对应的位置时,旋转驱动系统驱动转动轴转动,进而使得搭接板搭接在车架和预定泊车位所在的平台之间。通过上述方式,能够减少搬运器发生颠簸或晃动的现象。
- 基于柔性变胞机构的汽车搬运装置及平面移动立体车库-201910806230.X
- 付强;覃克弘;章晗辰;周克雄;龙晓甜;陈家禄 - 广西云高智能停车设备有限公司
- 2019-08-29 - 2019-12-03 - E04H6/24
- 本发明提供了基于柔性变胞机构的汽车搬运装置及平面移动立体车库,属于立体停车技术领域。该汽车搬运装置包括平移装置、主回转装置、柔性变胞机构、次回转装置、载车平台和控制机构;所述载车平台安装在次回转装置上,所述次回转装置安装述柔性变胞机构上,所述柔性变胞机构安装在主回转装置上,所述主回转装置安装在平移装置上。本发明的汽车搬运装置用于立体车库为异形空间、多剪力墙结构、不均匀柱距分布等空间,可以进行伸缩,放入距离较远的车位,可以对待入位汽车进行旋转、角度微调,放入角度与平移轨道不垂直或平行的车位,从而提高空间的利用率。
- 一种立体公交车车库的上层台板-201822236425.9
- 潘铭灼;梁焯敏;许日辉;陆嘉荣;朱先军;钟伯阳 - 广东高达重工机械实业股份有限公司
- 2018-12-28 - 2019-12-03 - E04H6/24
- 本实用新型提供了一种立体公交车车库的上层台板,包括与公交车大小相适应的上层台板主体,上层台板主体的前端两侧和后端两侧均设置有导向装置,上层台板主体的中部两侧各对称地设置有两组滑轮;上层台板主体用于承托公交车;所述滑轮作为动滑轮与设置在车库顶部的定滑轮组成滑轮组以驱动上层台板主体升降;导向装置与车库的立柱滑动连接,并用于对上层台板主体的升降运动导向。该上层台板能够有效装载公交车并把公交车停于高处。
- 供电装置、停车装置以及存储介质-201580012576.2
- 高津裕二;桥爪祥;德良晋;上田章雄;阿久根圭;林亨 - 株式会社IHI
- 2015-03-13 - 2019-12-03 - E04H6/24
- 本发明涉及供电系统用程序、供电装置、停车装置用程序以及停车装置。供电系统用程序使能够控制供电系统的控制设备实现:配对信息生成功能,在接受供电请求时生成作为配对信息的特定配对信息;配对信息发送功能,向发出供电请求的对象物发送上述特定配对信息;配对信息接收功能,与位于上述供电空间的对象物通信来从对象物接收上述配对信息;以及供电功能,在接收到的上述配对信息与上述特定配对信息一致时向位于上述供电空间的对象物供电。
- 一种汽车搬运装置及其搬运方法-201910794685.4
- 王伟;常金波;雷春;赵彦伟 - 北京航空航天大学
- 2019-08-27 - 2019-11-29 - E04H6/24
- 本发明公开了机器人技术领域内的一种汽车搬运装置及其搬运方法,包括两个搬运器,搬运器包括中间架,中间架的前后两侧分别连接有至少一个超声波传感器一,中间架的左右两侧分别连接有一个红外传感器、至少一个超声波传感器二和超声波传感器三,中间架的左右两侧分别设有执行组件,执行组件包括可相向转动且可将车轮夹紧的夹臂一和夹臂二,两个执行组件之间的中间架上连接有两个主动轮组件和两个从动轮组件,两个主动轮组件在前后方向上间隔设置,两个从动轮组件在前后方向上间隔设置,在左右方向上,两个主动轮组件相对中间架的中心成180°设置,两个从动轮组件相对中间架的中心成180°设置;本发明可自由的将小汽车搬运至需要的位置。
- 汽车搬运器-201910808333.X
- 余秋英;黄波 - 广州广日智能停车设备有限公司
- 2019-08-29 - 2019-11-29 - E04H6/24
- 本发明公开了汽车搬运器,包括承载框架和行走轮,承载框架两端的中部均设有推送机械臂,承载框架上位于机械臂的两侧分别设有输送装置,推送机械臂包括位于机械臂台车和推送臂,承载框架上设有驱动装置,机械臂台车的底部和各推送臂的底部均设有若干行走轮。此汽车搬运器可通过行走轮带动承载框架直接运行至待搬运的汽车底部,逐步收放推送机械臂至待搬运汽车的前后轮前方,并通过驱动装置的逐步推送和输送装置的同步运转,带动承载框架逐步完全运行至待搬运汽车的底部后托起车轮,驱动行走轮运行即可通过承载框架将待搬运汽车搬运至目标载车位置,此搬运器能通过程序操作实现自主行走,并能更好的保障搬运汽车的安全性,此发明用于机械式停车装置领域。
- 一种无避让立体车库搬运器-201910825391.3
- 王保卫;梅荣祥;董博;王发光;李潇 - 鲁东大学
- 2019-09-03 - 2019-11-29 - E04H6/24
- 本发明涉及一种无避让立体车库搬运器,属于立体车库搬运器结构技术领域。包括固定车架及位于固定车架上方的活动车架,固定车架上安装有能带动活动车架升降的升降驱动机构,固定车架与活动车架之间设有两组能伸至二者外部或者收拢于二者内部的梳齿机构,两组梳齿机构沿着固定车架长度方向前后排列,固定车架底部安装有行走驱动机构。本发明造价低廉、无使用地域限制、结构简单、重量轻、搬运效率高、可靠性及安全性高。
- 具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车-201910825047.4
- 申景超;王延山;张超 - 山东天辰智能停车有限公司
- 2019-09-03 - 2019-11-22 - E04H6/24
- 本发明公开了一种具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车,包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向轨道、搬运器行走轨道、控制系统,行走系统驱动横移台车沿着升降轿厢上的导轨前后移动,搬运器可沿着导向轨道、行走轨道在底盘上左右移动,横移台车的左右两端分别设有一套可独立运行的摆臂式平层机构;省却了每个泊车位的平层定位装置,使得设备的结构更简单、生产成本低、安装效率高、调试方便,搬运器行走轨道与泊车位导轨在一定的偏差范围内均能自动进行平层动作;摆臂式平层机构在未工作状态、工作状态均设有接近开关,防止平层臂摆动超过规定范围,并可通过控制器系统调节平层臂的摆动幅度及所用时间。
- 无避让型立体车位防倾行走装置-201910701620.0
- 刘瑞堂;王维亮;徐春辉 - 山东博创智能停车设备有限公司
- 2019-07-31 - 2019-11-19 - E04H6/24
- 本发明公开了一种无避让型立体车位防倾行走装置,涉及立体车库技术领域,包括与地基固定连接的轨道、驱动装置及在其驱动下于轨道上移动的行走机箱,所述轨道为单轨道,所述驱动装置带动,所述驱动轮的驱动轮轴与所述移动机箱连接,且所述驱动轮滚动支撑于所述轨道;所述行走机箱尾部分通过与其连接的防倾行走装置可移动地支撑于所述轨道。本发明可以解决现有的辅助防倾设备中存在的安装困难,维护困难,使用寿命短的问题。
- 取车机-201822247762.8
- 林伟通;胡云高;郭勇金;佘万鹏;曹品 - 广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
- 2018-12-28 - 2019-11-19 - E04H6/24
- 本实用新型公开了一种取车机,其包括机架以及设于机架上的取车装置、移动装置和旋转装置,机架在移动装置的驱动下沿机架的前后方向移动,取车装置包括转动框架及设于转动框架的伸缩机构,转动框架在机架的左右方向上的两端各具有一圆弧部,圆弧部由转动框架的内部向外凸出而形成,伸缩机构位于圆弧部的中部,伸缩机构可相对转动框架伸缩以伸出或退回圆弧部,旋转装置位于取车装置的下方,旋转装置的输出端抵顶于转动框架并驱动转动框架旋转。本实用新型的取车机能有效缩短取车机的轨道与外部装置的对接轨道之间的间距以便于取车机取车,并具有占用空间小和设备成本低的优点。
- 充电机械手夹持式RGV搬运器-201920059203.6
- 林伟通;胡云高;郭勇金;廖威;曹品 - 广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
- 2019-01-14 - 2019-11-15 - E04H6/24
- 本实用新型提供了一种充电机械手夹持式RGV搬运器,立体车库内设有轨道,充电机械手夹持式RGV搬运器的底部设有行走轮,充电机械手夹持式RGV搬运器的两侧呈对称地设有机械手组件,机械手组件上设有导向滚轮,充电机械手夹持式RGV搬运器内设有控制器、电池及无线充电接收端,无线充电接收端与电池之间形成第一充电通路,立体车库内还设有与无线充电接收端相互配对的无线充电发射端,相互配对的无线充电接收端与无线充电发射端之间形成第二充电通路,无线充电发射端用于与外界电源电性连接且二者之间形成第三充电通路,控制器呈电性的设置于第一充电通路上,借由第一充电通路、第二充电通路及第三充电通路的同时导通,实现对电池的无线充电。
- 专利分类