[发明专利]悬挂式列车的止摆装置、止摆方法及悬挂式列车

权利要求书

1.一种悬挂式列车的止摆装置，其特征在于，包括：

安装部(10)，所述安装部(10)设置在所述悬挂式列车的底部；

止摆部，所述止摆部包括支撑架(21)，所述支撑架(21)安装在所述安装部(10)上，所述支撑架(21)具有向下伸出以支撑在站台上的止摆位置，所述支撑架(21)还具有避让所述站台的避让位置。

2.根据权利要求1所述的悬挂式列车的止摆装置，其特征在于，所述支撑架(21)可转动地安装在所述安装部(10)上，所述支撑架(21)上设置有第一枢接孔(213)，所述支撑架(21)通过所述第一枢接孔(213)枢接在所述安装部(10)上，当所述支撑架(21)处于所述止摆位置时，所述支撑架(21)的端部支撑在所述站台上。

3.根据权利要求2所述的悬挂式列车的止摆装置，其特征在于，所述支撑架(21)包括第二枢接孔(214)，所述第二枢接孔(214)设置在所述支撑架(21)的第一端，所述第一枢接孔(213)设置在所述第二枢接孔(214)和所述支撑架(21)的第二端之间，所述止摆部还包括动力部(22)，所述动力部(22)的输出端与所述第二枢接孔(214)枢接，当所述支撑架(21)处于所述止摆位置时，所述支撑架(21)的第二端支撑在所述站台上。

4.根据权利要求2所述的悬挂式列车的止摆装置，其特征在于，所述支撑架(21)包括第二枢接孔(214)，所述第二枢接孔(214)设置在所述支撑架(21)的第一端，所述止摆部还包括减摩轮(212)，所述减摩轮(212)设置在所述支撑架(21)的第二端。

5.根据权利要求4所述的悬挂式列车的止摆装置，其特征在于，所述止摆部还包括定位部(23)，所述定位部(23)上设置有第一止摆结构，所述减摩轮(212)上设置有第二止摆结构，所述第一止摆结构与所述第二止摆结构配合，以防止支撑架(21)晃动。

6.根据权利要求5所述的悬挂式列车的止摆装置，其特征在于，所述第一止摆结构包括多个第一齿形凸起(231)，所述第一齿形凸起(231)沿所述悬挂式列车的行进方向延伸，所述第二止摆结构包括多个第二齿形凸起(211)，多个所述第二齿形凸起(211)与多个所述第一齿形凸起(231)相啮合。

7.根据权利要求1所述的悬挂式列车的止摆装置，其特征在于，所述止摆部还包括动力部(22)，所述动力部(22)的输出端与所述支撑架(21)枢接，所述安装部(10)包括第一安装架(11)和第二安装架(12)，所述动力部(22)枢接在所述第一安装架(11)上，所述止摆部枢接在所述第二安装架(12)上。

8.根据权利要求1所述的悬挂式列车的止摆装置，其特征在于，所述止摆部还包括动力部(22)，所述动力部(22)的输出端与所述支撑架(21)枢接，所述动力部(22)包括气缸，所述支撑架(21)的第一端向远离所述站台的方向弯曲。

9.一种悬挂式列车，其特征在于，所述悬挂式列车包括止摆装置，所述止摆装置为权利要求1至8中任一项所述的止摆装置，所述止摆装置为多个，多个所述止摆装置成对设置，每对所述止摆装置中的两个分别设置在车门对应位置处的车厢宽度方向上的两端，每对中的两个所述止摆装置的支撑架(21)均伸出，或者每对中的一个所述止摆装置的支撑架(21)伸出，以支撑所述悬挂式列车。

10.一种悬挂式列车的止摆方法，其特征在于，所述止摆方法采用权利要求1至8中任一项所述的止摆装置，所述止摆部还包括动力部(22)，所述动力部(22)的输出端与所述支撑架(21)枢接，所述止摆方法包括：

判断步骤：判断所述悬挂式列车的是否达到进站条件，所述进站条件包括车速低于10km/h，所述悬挂式列车的车门为打开状态；

调节步骤：当所述悬挂式列车达到进站条件时，所述动力部(22)驱动所述止摆部向下伸出至与所述站台接触；

回缩判断步骤：当所述悬挂式列车完成所述调节步骤后，判断所述悬挂式列车的车门是否关闭；

回缩步骤：当所述回缩判断步骤判断为所述悬挂式列车的车门已关闭，则所述动力部(22)驱动所述止摆部向上缩回。