[发明专利]工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法

权利要求书

1.一种工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法，适于建立于工具机中，该工具机包括传动系统以及工作平台，该方法包括：

根据加工件的重量设定该传动系统的第一加速度，并以该第一加速度驱动该工作平台以及该加工件；

根据该加工件的重量计算该传动系统以该第一加速度传动时的第一弹性变形量；

根据该传动系统回授的位置信号计算该传动系统以该第一加速度传动时的第一位置误差量；以及

根据该第一弹性变形量及该第一位置误差量计算动态误差值，并判断该动态误差值是否等于目标误差值，当该动态误差值小于或大于该目标误差值时，设定第二加速度至该传动系统，且重新计算该传动系统以该第二加速度传动时的第二弹性变形量以及第二位置误差量，使该动态误差值收敛至该目标误差值。

2.如权利要求1所述的工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法，其中设定该第一加速度之前，还包括根据该传动系统的马达的电流信号估算该加工件的重量。

3.如权利要求2所述的工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法，其中根据等加速度时间区域中的平均电流信号以及等速度时间区域中的平均电流信号的差值，计算该马达的空载电流及负载电流。

4.如权利要求1所述的工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法，其中设定该第一加速度之前，还包括以磅秤测量该加工件的重量。

5.如权利要求1所述的工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法，其中该第二加速度与该第一加速度之比值等于该目标误差与该动态误差值的比值。

6.如权利要求1所述的工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法，其中该加工件的重量与该第一加速度的乘积与该弹性变形量呈线性关系。