[发明专利]电动机控制装置

说明书

发明所涉及的电动机控制装置是对多台并联连接的电动机进行驱动控制的电动机控制装置，具备：电力变换装置，对来自电源的电力进行变换并供给至多台电动机；电流检测装置，检测向多台电动机流动的电流；控制装置，根据来自外部的速度指令值和电流检测装置的检测涉及的电流值来控制电力变换装置，控制装置具有：第一控制部，对于电动机进行基于电流的第一控制；第二控制部，进行第二控制，该第二控制是指以基于电流值获得的电动机的推断速度追随速度指令值的方式控制电动机；以及切换判定部，进行切换判定处理，该切换判定处理是指根据多台电动机的至少1个以上的驱动信息来切换第一控制部的第一控制和第二控制部的第二控制。

技术领域

本发明涉及电动机控制装置。特别涉及利用单一的逆变器装置来驱动2台以上的电动机时的控制。

背景技术

以往，存在如下所述的电动机控制装置：在驱动作为电动机的交流旋转机时，能够进行向进行同步电流控制的同步运转模式与进行无传感器向量控制的无位置传感器模式的切换。在这样的电动机控制装置中，通过使预先设定的电流指令值与推断出的轴误差的相位大致一致，来使控制相位与马达实际相位一致。然后，电动机控制装置从进行同步电流控制的同步运转模式切换为进行无传感器向量控制的无位置传感器模式，来驱动交流旋转机。这样，通过电动机控制装置在使控制相位与马达实际相位一致之后进行切换，能够减少切换时的冲击，顺畅地驱动交流旋转机。

这里，由于使电流指令值与推断出的轴误差的相位大致一致的期间是能够准确推断轴误差的期间，所以是即便在无位置传感器模式下也能够驱动的期间。若为无位置传感器模式，则能够根据速度指令与推断速度的偏差来自动调整电流。因此，即便施加高负载，也能够实现交流旋转机的驱动(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2010－029016号公报

然而，专利文献1所公开的方法未对使2台以上的电动机动作的情况进行考虑。因此，在任意一个电动机的负载产生得多、电动机间产生了负载的偏颇的情况下，存在电动机的加速动作失败的情况变多这一课题。

发明内容

本发明为了解决上述那样的课题，其目的在于，获得能够将使2台以上的电动机加速至高速来进行驱动的可靠性提高的电动机控制装置。

本发明所涉及的电动机控制装置是对多台并联连接的电动机进行驱动控制的电动机控制装置，具备：电力变换装置，对来自电源的电力进行变换并供给至多台电动机；电流检测装置，检测向多台电动机流动的电流；以及控制装置，根据来自外部的速度指令值和电流检测装置的检测涉及的电流值来控制电力变换装置，控制装置具有：第一控制部，对于电动机进行基于电流的第一控制；第二控制部，进行第二控制，该第二控制是指以基于电流值获得的电动机的推断速度追随速度指令值的方式控制电动机；以及切换判定部，进行切换判定处理，该切换判定处理是指根据多台电动机的至少1个以上的驱动信息来切换第一控制部的第一控制与第二控制部的第二控制。

根据本发明的电动机控制装置，切换判定部根据速度指令值以及上述电动机的驱动信息来切换进行第一控制与第二控制。因此，能够考虑各个电动机的负载特性来进行切换，能够提高用于将2台以上的电动机同时驱动至高速的可靠性。

附图说明

图1是表示以本发明的实施方式1中的电动机控制装置0为中心的送风系统的一个构成例的图。

图2是对以本发明的实施方式1所涉及的控制装置7为中心的结构进行说明的图。

图3是对本发明的实施方式1中的切换判定处理的步骤进行说明的图。

图4是表示在本发明的实施方式1所涉及的电动机控制装置0中以某个速度驱动时的第一电动机1与第二电动机2中的电流向量的一个例子的图。

图5是表示本发明的实施方式1中的第一电动机1与第二电动机2的负载特性的一个例子的图。

图6是表示本发明的实施方式1中的信号等的关系的图。