[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，对多台并联连接的电动机进行驱动控制，其特征在于，具备：

电力变换装置，对来自电源的电力进行变换，并供给至多台所述电动机；

电流检测装置，检测向多台所述电动机流动的电流；以及

控制装置，根据来自外部的速度指令值和所述电流检测装置的检测涉及的电流值来控制所述电力变换装置，

所述控制装置具有：

第一控制部，对于所述电动机进行基于电流的第一控制；

第二控制部，进行第二控制，该第二控制是指以基于所述电流值获得的所述电动机的推断速度追随所述速度指令值的方式控制所述电动机；以及

切换判定部，进行切换判定处理，该切换判定处理是指根据多台所述电动机的至少1个以上的驱动信息来切换所述第一控制部的所述第一控制和第二控制部的所述第二控制。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述驱动信息是通过运算获得的多台所述电动机中的相位的差量涉及的信息。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述驱动信息是通过运算获得的多台所述电动机中的转矩的差量涉及的信息。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述驱动信息是通过运算获得的多台所述电动机中的q轴电流的差量涉及的信息。

5.一种电动机控制装置，对多台并联连接的电动机进行驱动控制，其特征在于，具备：

电力变换装置，对来自电源的电力进行变换，并供给至多台所述电动机；

电流检测装置，检测向多台所述电动机流动的电流；以及

控制装置，根据来自外部的速度指令值和所述电流检测装置的检测涉及的电流值来控制所述电力变换装置，

所述控制装置具有：

第一控制部，对于所述电动机进行基于电流的第一控制；

第二控制部，进行第二控制，该第二控制是指以基于所述电流值获得的所述电动机的推断速度追随所述速度指令值的方式进行控制；以及

切换判定部，进行切换判定处理，该切换判定处理是指根据所述第一控制中的所述速度指令值来切换所述第一控制部的所述第一控制和第二控制部的所述第二控制。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述第一控制部使励磁电流流动至多台所述电动机来进行所述第一控制，

所述第二控制部调整对多台所述电动机施加的电压来进行所述第二控制。

7.根据权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述第二控制部进行调整向所述电动机流动的所述励磁电流的控制，控制为比通过所述第一控制部流动的所述励磁电流低的电流。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述控制装置具有在所述切换判定部进行切换判定之前运算所述推断速度的速度推断器。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述切换判定部对所述速度指令值是否为所设定的阈值以上进行判定，若判定为所述速度指令值为所设定的阈值以上，则开始驱动信息以及所述推断速度的运算。