[发明专利]驾驶辅助方法和驾驶辅助装置

说明书

提供一种驾驶辅助方法，能够减少错过对地图数据上设定的本车位置进行校正的机会的可能性。在由用于设定从本车到前车的目标车间距离的位置模式控制器(40)执行的驾驶辅助方法中，构成为：判断是否存在基于电子地图数据上记载的道路标识的位置信息与通过搭载于本车的摄像机(11)获取到的道路标识的位置信息的对照结果来对电子地图数据上设定的本车位置执行校正的执行请求。在不存在自我位置校正的执行请求的情况下，将目标车间距离设定为预先设定的第一目标车间距离。在存在自我位置校正的执行请求的情况下，将目标车间距离设定为比第一目标车间距离长的第二目标车间距离。

技术领域

本公开是涉及驾驶辅助方法和驾驶辅助装置的发明。

背景技术

以往，已知一种本车位置检测装置，该本车位置检测装置将基于来自安装于本车的摄像装置的摄像信息识别出的道路标示的形状与包含于地图图像中且存在于本车周边的道路标示的形状进行对比，来对本车的绝对位置进行校正(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-114126号公报

发明内容

发明要解决的问题

在此，在以往的本车位置检测装置中，为了对本车的绝对位置进行校正，必须基于摄像信息来识别道路标示的形状。然而，存在以下事例：进行校正所需要的道路标示的形状信息未必包含在摄像信息中，从而无法对本车的绝对位置进行校正。特别是，在拥堵中的追踪行驶时，比通常时(非拥堵时)更接近在本车的正前方行驶的前车地追踪该前车。因此，道路标示被前车遮挡，无法通过摄像装置适当地拍摄该道路标示，存在错过校正机会的可能性。

本公开是着眼于上述问题而完成的，目的在于提供一种能够减少错过对在地图数据上设定的本车位置进行校正的机会的可能性的驾驶辅助方法和驾驶辅助装置。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，本公开是由控制器执行的驾驶辅助方法，所述控制器用于设定从本车到在本车的正前方行驶的前车的目标车间距离。

在此，控制器判断是否存在基于地图数据上记载的物标的信息与通过搭载于本车的车载传感器获取到的物标的信息的对照结果执行的对地图数据上设定的本车位置的校正的执行请求。而且，在判断为不存在该执行请求的情况下，将目标车间距离设定为预先设定的第一目标车间距离。另一方面，在判断为存在该执行请求的情况下，将目标车间距离设定为比第一目标车间距离长的第二目标车间距离。

发明的效果

因此，在本公开中，能够减少错过对在地图数据上设定的本车位置进行校正的机会的可能性。

附图说明

图1是示出应用了实施例1的驾驶辅助方法和驾驶辅助装置的自动驾驶控制系统的整体系统图。

图2是示出自动驾驶控制单元所具备的位置模式控制器的控制块图。

图3是示出通过前方识别摄像机拍摄到的拍摄画面的说明图。

图4是示出通过实施例1的位置模式控制器执行的位置模式选择控制的流程的流程图。

图5是示出通过实施例1的拥堵判断部执行的拥堵判断控制的流程的流程图。

图6A是示出在前车为普通轿车且车间距离为第一目标车间距离的情况下的可摄像范围的说明图。

图6B是示出在前车为大型卡车且车间距离为第一目标车间距离的情况下的可摄像范围的第一说明图。