[发明专利]驾驶辅助方法和驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助方法，是由控制器执行的驾驶辅助方法，所述控制器用于设定从本车到在所述本车的正前方行驶的前车的目标车间距离，所述驾驶辅助方法的特征在于，包括以下步骤：

判断是否存在基于地图数据上记载的物标的信息与通过搭载于所述本车的车载传感器获取到的所述物标的信息的对照结果来对所述地图数据上设定的本车位置执行校正的执行请求；

在不存在所述执行请求的情况下，将所述目标车间距离设定为预先设定的第一目标车间距离；以及

在存在所述执行请求的情况下，在判断为存在所述执行请求之后，判断无法执行所述校正的不可校正期间是否持续了预先设定的阈值期间以上，在判断为所述不可校正期间持续了阈值期间以上的情况下，将所述目标车间距离设定为比所述第一目标车间距离长的第二目标车间距离。

2.一种驾驶辅助方法，是由控制器执行的驾驶辅助方法，所述控制器用于设定从本车到在所述本车的正前方行驶的前车的目标车间距离，所述驾驶辅助方法的特征在于，包括以下步骤：

判断是否存在基于地图数据上记载的物标的信息与通过搭载于所述本车的车载传感器获取到的所述物标的信息的对照结果来对所述地图数据上设定的本车位置执行校正的执行请求；以及

在不存在所述执行请求的情况下，将所述目标车间距离设定为预先设定的第一目标车间距离；

在存在所述执行请求的情况下，在判断为存在所述执行请求之后，判断在所述本车正在行驶的车道是否发生了拥堵，在判断为发生了所述拥堵的情况下，将所述目标车间距离设定为比所述第一目标车间距离长的第二目标车间距离。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

在判断为所述本车为规定车速以下的状态持续了预先设定的规定时间以上时，判断为发生了所述拥堵。

4.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

所述车载传感器具有能够获取所述物标的信息的探测范围，

在判断为所述探测范围被所述前车遮住规定范围以上时，判断为发生了所述拥堵。

5.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

在判断为从所述本车到所述前车的车间距离为规定距离以下的状态持续了预先设定的规定时间以上时，判断为发生了所述拥堵。

6.一种驾驶辅助装置，具备控制器，所述控制器用于设定从本车到在所述本车的正前方行驶的前车的目标车间距离，所述驾驶辅助装置的特征在于，

所述控制器具备：

请求判断部，其判断是否存在基于地图数据上记载的物标的信息与通过搭载于所述本车的车载传感器获取到的所述物标的信息的对照结果来对所述地图数据上设定的本车位置执行校正的执行请求；

不可校正期间判断部，其在从所述请求判断部输入了存在所述执行请求的判断结果的情况下，判断无法执行所述校正的不可校正期间是否持续了预先设定的阈值期间以上；以及

目标车间距离设定部，其在从所述请求判断部输入了不存在所述执行请求的判断结果的情况下，将所述目标车间距离设定为预先设定的第一目标车间距离，在从所述不可校正期间判断部输入了所述不可校正期间持续了阈值期间以上的判断结果的情况下，将所述目标车间距离设定为比所述第一目标车间距离长的第二目标车间距离。

7.一种驾驶辅助装置，具备控制器，所述控制器用于设定从本车到在所述本车的正前方行驶的前车的目标车间距离，所述驾驶辅助装置的特征在于，

所述控制器具备：

请求判断部，其判断是否存在基于地图数据上记载的物标的信息与通过搭载于所述本车的车载传感器获取到的所述物标的信息的对照结果来对所述地图数据上设定的本车位置执行校正的执行请求；

拥堵判断部，其在从所述请求判断部输入了存在所述执行请求的判断结果的情况下，判断在所述本车正在行驶的车道是否发生了拥堵；以及

目标车间距离设定部，其在从所述请求判断部输入了不存在所述执行请求的判断结果的情况下，将所述目标车间距离设定为预先设定的第一目标车间距离，在从所述拥堵判断部输入了发生了所述拥堵的判断结果的情况下，将所述目标车间距离设定为比所述第一目标车间距离长的第二目标车间距离。