[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置

说明书

本发明提供一种执行车辆(V₀)的自动车道变更控制的行驶控制方法，在进行连续的两次以上的车道变更之前，向司机提示是否同意该连续的自动车道变更控制的执行的第一车道变更信息，在针对第一车道变更信息的提示探测到司机进行的、同意连续的自动车道变更控制的执行的内容的第一同意输入的情况下，执行第一次自动车道变更控制，在执行了第一次自动车道变更控制之后，向司机提示是否同意比该第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行的第二车道变更信息，在针对第二车道变更信息的提示探测到司机进行的、同意比第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行的内容的第二同意输入的情况下，执行比第一次车道变更靠后的自动车道变更控制，其中，第二同意输入的动作负荷被设定为小于第一同意输入的动作负荷。

技术领域

本发明涉及一种包括行驶车道的变更控制的车辆的行驶控制方法及行驶控制装置。

背景技术

已知一种行驶支援装置，其在对车辆自动进行车道变更的情况下，以向司机自身提醒安全确认为目的，在判断为能够进行车道变更时，通过司机的方向指示灯开关的操作或转向开关的操作被输入，检测司机的车道变更的意思，以此为条件自动进行车道变更。(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2017/094316号手册

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在以往技术中，在连续进行车道变更的情况下，司机需要在每次进行车道变更时进行方向指示灯开关的操作或转向开关的操作，示出车道变更的意思。

本发明要解决的问题为提供一种在连续进行车道变更的情况下能够降低司机用于表示意思的动作的负荷的车辆的行驶控制方法及行驶控制装置。

用于解决问题的技术方案

本发明在执行车辆的自动车道变更控制的行驶控制中，在进行连续的两次以上的自动车道变更控制的情况下，通过将司机对于是否同意比第一次自动车道变更控制靠后的自动车道变更控制的第二车道变更信息的第二同意输入的动作负荷设定为小于司机对于是否同意连续的两次以上的自动车道变更控制的第一车道变更信息的第一同意输入的动作负荷，解决上述问题。

发明效果

根据本发明，在连续进行车道变更的情况下，能够降低司机用于表示意思的动作的负荷。

附图说明

图1是表示本发明的车辆的行驶控制装置的一个实施方式的框图。

图2是表示用于行驶场景的判定的表的一例的图。

图3是表示本发明的实施方式的连续车道变更的场景的俯视图。

图4A是表示在本发明的实施方式的连续车道变更控制的执行中所提示的车道变更信息的第一提示方式的图。

图4B是表示在本发明的实施方式的连续车道变更控制的执行中所提示的车道变更信息的第二提示方式的图。

图4C是表示在本发明的实施方式的连续车道变更控制的执行中所提示的车道变更信息的第三提示方式的图。

图5A是表示在本发明的实施方式的连续车道变更控制的执行中所提示的第二车道变更信息的第一提示定时的图。

图5B是表示在本发明的实施方式的连续车道变更控制的执行中所提示的第二车道变更信息的第二提示定时的图。

图6A是表示本发明的车辆的行驶控制装置的车道变更控制处理的流程图(之一)。

图6B是表示本发明的车辆的行驶控制装置的车道变更控制处理的流程图(之二)。