[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆的行驶控制方法，在进行车辆的自动车道变更控制之前，向司机提示是否同意自动车道变更控制的执行的车道变更信息，在针对所述车道变更信息的提示探测到所述司机进行的、同意所述自动车道变更控制的执行的内容的同意输入的情况下，执行所述自动车道变更控制，其中，

在进行连续的两次以上的自动车道变更控制的情况下，

在进行所述连续的两次以上的车道变更之前，向司机提示是否同意该连续的两次以上的自动车道变更控制的执行的第一车道变更信息，

在针对所述第一车道变更信息的提示探测到所述司机进行的、同意所述连续的两次以上的自动车道变更控制的执行的内容的第一同意输入的情况下，执行第一次自动车道变更控制，

在执行了所述第一次自动车道变更控制之后，向司机提示是否同意比该第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行的第二车道变更信息，

在针对所述第二车道变更信息的提示探测到所述司机进行的、同意比所述第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行的内容的第二同意输入的情况下，执行比所述第一次车道变更靠后的自动车道变更控制，

所述第二同意输入的动作负荷被设定为小于所述第一同意输入的动作负荷。

2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制方法，其中，

通过所述司机进行的规定的输入操作探测所述第一同意输入，通过所述司机未进行输入的操作探测所述第二同意输入。

3.根据权利要求2所述的车辆的行驶控制方法，其中，

所述第一车道变更信息是在同意所述连续的两次以上的自动车道变更控制的情况下执行规定的输入操作的内容的信息，

所述第二车道变更信息是在不同意比所述第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的情况下执行规定的输入操作的内容的信息。

4.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制方法，其中，

通过所述司机进行的、随着车道变更的方向性的规定的输入操作来探测所述第一同意输入，通过所述司机进行的、不随着车道变更的方向性的输入操作来探测所述第二同意输入。

5.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制方法，其中，

通过所述司机进行的规定次数的输入操作来探测所述第一同意输入，通过所述司机进行的比所述规定次数少的输入操作来探测所述第二同意输入。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆的行驶控制方法，其中，

所述第二车道变更信息进行提示，直至所述车辆完成第一次自动车道变更控制为止。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆的行驶控制方法，其中，

所述第二车道变更信息在所述车辆完成第一次自动车道变更控制之后进行提示。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆的行驶控制方法，其中，

在将n设为自然数时，所述第二同意输入包括是否同意比所述第一次自动车道变更控制靠后的第(n+1)次自动车道变更控制的同意输入和是否同意第(n+2)次车道变更的同意输入，

是否同意所述第(n+2)次自动车道变更控制的同意输入的动作负荷被设定为与是否同意所述第(n+1)次自动车道变更控制的同意输入的动作负荷相同或比其小。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆的行驶控制方法，其中，

在未探测到所述司机进行的第一同意输入的情况下，禁止所述第一次自动车道变更控制的执行，

在未探测到所述司机进行的第二同意输入的情况下，禁止比所述第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行。

10.一种车辆的行驶控制装置，在进行车辆的自动车道变更控制之前，向司机提示是否同意自动车道变更控制的执行的车道变更信息，在针对所述车道变更信息的提示探测到所述司机进行的、同意所述自动车道变更控制的执行的内容的同意输入的情况下，执行所述自动车道变更控制，其中，

所述行驶控制装置

在进行连续的两次以上的自动车道变更控制的情况下，

在进行所述连续的两次以上的车道变更之前，向司机提示是否同意该连续的两次以上的自动车道变更控制的执行的第一车道变更信息，

在针对所述第一车道变更信息的提示探测到所述司机进行的、同意所述连续的两次以上的自动车道变更控制的执行的内容的第一同意输入的情况下，执行第一次自动车道变更控制，

在执行了所述第一次自动车道变更控制之后，向司机提示是否同意比该第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行的第二车道变更信息，

在针对所述第二车道变更信息的提示探测到所述司机进行的、同意比所述第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行的内容的第二同意输入的情况下，执行比所述第一次车道变更靠后的自动车道变更控制，

所述第二同意输入的动作负荷被设定为小于所述第一同意输入的动作负荷。