[发明专利]虚拟物体显示控制装置、虚拟物体显示系统、虚拟物体显示控制方法以及虚拟物体显示控制程序

说明书

虚拟物体显示控制装置(10)具有：识别部(110)，其接收表示真实空间的真实空间信息(A1、A2)；视点位置判定部(121)，其根据真实空间信息(A1、A2)而判定观察者的视点位置；真实物体判定部(122)，其根据真实空间信息(A1、A2)而判定真实物体的位置及形状；图像控制部(123)，其通过对虚拟物体的图像信息进行加工而生成对虚拟物体进行动画显示的图像信息；显示设定部(124)，其基于视点位置、真实物体的位置及形状、所述虚拟物体的图像信息而进行是否对虚拟物体进行动画显示的判定，基于判定的结果而将包含虚拟物体的图像信息或对虚拟物体进行动画显示的图像信息中的任一者的图像信息设定为显示图像信息(B2)；以及绘图部(125)，其输出显示图像信息(B2)。

技术领域

本发明涉及执行用于对虚拟物体的图像进行显示的控制的虚拟物体显示控制装置、虚拟物体显示控制方法、及虚拟物体显示控制程序，以及包含所述虚拟物体显示控制装置的虚拟物体显示系统。

背景技术

提出了在显示装置的画面显示真实物体的图像和与之叠加的虚拟物体的图像的装置(例如，参照专利文献1)。虚拟物体的图像例如是增强现实(Augmented reality：AR)图像。

专利文献1：日本特开2015-49039号公报

发明内容

就上述以往的装置而言，考虑到真实空间中的遮挡(occlusion)(即，使得虚拟物体的图像不被真实物体的图像遮挡)，将虚拟物体的图像显示于从原本应显示的位置移动后的位置。但是，在这种情况下，观察者无法知道虚拟物体的图像原本应被显示的位置。因此，在虚拟物体的图像是包含真实物体的注释的图像的情况下，难以知晓注释与哪个真实物体相关。

本发明的目的在于提供即使在虚拟物体的图像被显示于观察者看不到的位置的情况下，也能够通过动画显示而使观察者识别出虚拟物体的图像的位置的虚拟物体显示控制装置、虚拟物体显示系统、虚拟物体显示控制方法以及虚拟物体显示控制程序。

本发明的一个方式涉及的虚拟物体显示控制装置的特征在于，具有：识别部，其接收表示真实空间的真实空间信息；视点位置判定部，其根据所述真实空间信息而判定观察者的视点位置；真实物体判定部，其根据所述真实空间信息而判定真实物体的位置及形状；图像控制部，其接收虚拟物体的图像信息，通过加工所述虚拟物体的图像信息而生成对所述虚拟物体进行动画显示的图像信息；显示设定部，其基于所述视点位置、所述真实物体的位置及形状、所述虚拟物体的图像信息，进行是否对所述虚拟物体进行动画显示的判定，基于所述判定的结果而将包含所述虚拟物体的图像信息或对所述虚拟物体进行动画显示的图像信息中的任一者的图像信息设定为显示图像信息；以及绘图部，其输出所述显示图像信息。

本发明的另一方式涉及的虚拟物体显示系统的特征在于，具有：空间信息取得部，其取得表示真实空间的真实空间信息；识别部，其接收所述真实空间信息；视点位置判定部，其根据所述真实空间信息而判定观察者的视点位置；真实物体判定部，其根据所述真实空间信息而判定真实物体的位置及形状；图像控制部，其接收虚拟物体的图像信息，通过加工所述虚拟物体的图像信息而生成对所述虚拟物体进行动画显示的图像信息；显示设定部，其基于所述视点位置、所述真实物体的位置及形状、所述虚拟物体的图像信息，进行是否对所述虚拟物体进行动画显示的判定，基于所述判定的结果而将包含所述虚拟物体的图像信息或对所述虚拟物体进行动画显示的图像信息中的任一者的图像信息设定为显示图像信息；绘图部，其输出所述显示图像信息，以及显示装置，其基于所述显示图像信息而显示图像。

发明的效果

根据本发明，即使在虚拟物体的图像被显示于观察者观察不到的位置的情况下，也能够通过动画显示而使观察者识别出虚拟物体的图像的位置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1涉及的虚拟物体显示系统的硬件结构的图。