[发明专利]虚拟物体显示控制装置、虚拟物体显示系统、虚拟物体显示控制方法以及虚拟物体显示控制程序

权利要求书

1.一种虚拟物体显示控制装置，其特征在于，具有：

识别部，其接收表示真实空间的真实空间信息；

视点位置判定部，其根据所述真实空间信息而判定观察者的视点位置；

真实物体判定部，其根据所述真实空间信息而判定真实物体的位置及形状；

图像控制部，其接收虚拟物体的图像信息，通过加工所述虚拟物体的图像信息而生成对所述虚拟物体进行动画显示的图像信息；

显示设定部，其基于所述视点位置、所述真实物体的位置及形状、所述虚拟物体的图像信息，进行是否对所述虚拟物体进行动画显示的判定，基于所述判定的结果而将包含所述虚拟物体的图像信息或对所述虚拟物体进行动画显示的图像信息中的任一者的图像信息设定为显示图像信息；以及

绘图部，其输出所述显示图像信息。

2.根据权利要求1所述的虚拟物体显示控制装置，其特征在于，

在从所述视点位置观察时，在所述虚拟物体的整体或一部分被所述真实物体遮挡的情况下，所述显示设定部将对所述虚拟物体进行动画显示的图像信息设定为显示图像信息。

3.根据权利要求1或2所述的虚拟物体显示控制装置，其特征在于，

对所述虚拟物体进行动画显示的图像信息是以使所述虚拟物体的尺寸变化的方式进行显示的缩放显示的图像信息或以使所述虚拟物体移动的方式进行显示的移动显示的图像信息。

4.根据权利要求1或2所述的虚拟物体显示控制装置，其特征在于，

对所述虚拟物体进行动画显示的图像信息是以使所述虚拟物体的尺寸变化的方式进行显示的缩放显示的图像信息以及以使所述虚拟物体移动的方式进行显示的移动显示的图像信息，根据预先确定的条件而选择缩放显示的图像信息或移动显示的图像信息中的任一者。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的虚拟物体显示控制装置，其特征在于，

所述真实空间信息包含所述真实空间的图像信息以及所述真实物体的进深信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的虚拟物体显示控制装置，其特征在于，

所述显示设定部将通过向所述真实空间的图像信息合成所述虚拟物体的图像信息或对所述虚拟物体进行动画显示的图像信息而得到的合成图像信息作为所述显示图像信息而输出。

7.一种虚拟物体显示系统，其特征在于，具有：

空间信息取得部，其取得表示真实空间的真实空间信息；

识别部，其接收所述真实空间信息；

视点位置判定部，其根据所述真实空间信息而判定观察者的视点位置；

真实物体判定部，其根据所述真实空间信息而判定真实物体的位置及形状；

图像控制部，其接收虚拟物体的图像信息，通过加工所述虚拟物体的图像信息而生成对所述虚拟物体进行动画显示的图像信息；

显示设定部，其基于所述视点位置、所述真实物体的位置及形状、所述虚拟物体的图像信息，进行是否对所述虚拟物体进行动画显示的判定，基于所述判定的结果而将包含所述虚拟物体的图像信息或对所述虚拟物体进行动画显示的图像信息中的任一者的图像信息设定为显示图像信息；

绘图部，其输出所述显示图像信息，以及

显示装置，其基于所述显示图像信息而显示图像。

8.根据权利要求7所述的虚拟物体显示系统，其特征在于，

所述空间信息取得部具有取得所述真实空间的图像信息的摄像部以及取得所述真实物体的进深信息的进深检测部。

9.根据权利要求7或8所述的虚拟物体显示系统，其特征在于，

显示设定部将通过向所述真实空间的图像信息合成从所述图像控制部输出的图像信息而得到的合成图像信息作为所述显示图像信息而输出。