[发明专利]具有冗余ABS调节和驾驶员动态调节的车辆的电气装备

说明书

本发明涉及车辆的电气装备，其具有电气动的行车制动装置、尤其以电子的方式在制动压力方面被调节的制动系统，其包含电气动的行车制动阀装置、第一电子制动控制装置、电气动的调整器以及气动的车轮制动促动器，并且具有传感器装置。在第二电子制动控制装置中执行制动滑移调节程序和/或行驶动态调节程序，并且所述第二电子制动控制装置接收传感器装置的传感器信号，并且在存在与驾驶员制动有关的制动或预报驾驶员制动请求无关地所请求的制动情况下，包含电气动的行车制动阀装置的第二电子制动控制装置的器件也与通过第二电子制动控制装置所接收的传感器信号有关地产生第二操纵力，使得在所请求的制动情况下实施制动滑移调节和/或行驶动态调节。

技术领域

本发明涉及一种车辆的电气装备和一种具有这种电气装备的车辆。

背景技术

这种电气装备在DE 10 2014 112 014 A1中公开。在那里涉及以下情况：气动的或电气动的行车制动装置不仅可以通过驾驶员制动请求，而且也可以通过驾驶员辅助系统例如紧急制动辅助或距离跟随调节(ACC)自动地来操纵。在此，使用具有至少一个气动通道的扩展的行车制动阀装置或扩展的脚制动模块，其中，控制活塞不仅可以被通过操纵脚制动踏板产生的第一操纵力加载，而且也可以附加地通过第二操纵力来加载，该第二操纵力与行驶运行条件有关地以电的方式产生。尤其是，扩展的行车制动阀装置设有电子压力控制或调节装置，利用该电子压力控制或调节装置可以与驾驶员无关地借助作用于控制活塞上的第二操纵力来提高或降低在至少一个气动通道中产生的制动压力或制动控制压力。

在此，驾驶辅助系统例如驱动滑移调节(ASR)、紧急制动辅助(AEBS)、距离跟随调节(ACC)或行驶动态调节(ESC)已经部分地存在了一段时间，借助该驾驶员辅助系统，可以自动地且与驾驶员无关地进行转向干预和/或制动干预，以确保安全性规定，例如与在前行驶车辆的一定的最小距离、一定的最小制动效果和一定的最低行驶稳定性。

对于未来的车辆交通，还规划了以下方案：这些方案能够使车辆在公共道路交通中也完全不需要驾驶员干预地在“自动驾驶”的意义上运动。在此，多个车辆以比原本规定的安全距离小的距离自动受控地相继行驶(车队行驶)。这仅在所有车辆通过在车辆之间进行适合的通信都能够同时且以相同的减速度制动时才能实现。

因此，在这种(部分)自主的车辆方案的范畴内需要车辆的电气装备能够以电的方式获得并且实现制动请求和/或转向请求。

发明内容

由此出发，本发明的任务在于，这样扩展开头所说明的电气装备，使得该电气装备确保在具有高的防失效安全性的情况下具有尽可能高的行驶稳定性。此外，也应提供一种具有这种电气装备的车辆。

该任务根据本发明通过本发明的电气装备和本发明的车辆的特征来解决。

本发明从车辆的电气装备出发，其具有：

a)构造为电气动的行车制动装置、尤其是构造为以电子的方式在制动压力方面被调节的制动系统(EBS)的行车制动装置，该行车制动装置包含电气动的行车制动阀装置、第一电子制动控制装置EBS-ECU、电气动调整器(Modulator)和气动的车轮制动促动器，

b)提供传感器信号的传感器装置，该传感器装置包括以下传感器中的至少一个：至少一个轮速传感器，其感测配属给它的至少一个车轮的轮速；纵向加速度传感器，其感测车辆的纵向加速度；横向加速度传感器，其感测车辆的横向加速度；横摆速率传感器，其感测车辆的横摆速率；方向盘角度传感器，其感测车辆方向盘的方向盘角度，其中，

c)第一电子制动控制装置EBS-ECU以电的方式控制电气动的调整器，并且电气动的调整器因此产生气动的制动压力或制动控制压力用于气动的车轮制动促动器，其中，