[发明专利]FMCW雷达传感器

权利要求书

1.一种FMCW雷达传感器，所述FMCW雷达传感器具有间隔开地布置成一排的多个天线元件(10)以及具有角度测量装置(32)，所述天线元件分别分配有混频器(12)和分析处理单元(16)，所述混频器通过将接收到的信号(E)与振荡器信号(OSC)进行混合来产生中频信号(Z1，Zi，Zn)，所述分析处理单元构造用于在一个测量周期(T)上对所述中频信号(Z1，Zi，Zn)作为时间(t)的函数进行记录并且将这样获得的时间信号(S1，Si，Sn)通过傅立叶变换转换成频谱(F[Si_c])，在所述角度测量装置中对由不同的分析处理装置获得的频谱在分开的通道中进行进一步分析处理，其特征在于：

射束成形装置(22；36；42)，所述射束成形装置构造用于通过关于不同的天线元件(10)平衡所述信号的行程长度差对从预给定的优选方向(θ)接收的信号(E)进行射束成形，

求和装置(26)，所述求和装置用于通过所述频谱的相干相加来形成总频谱，

间距测量装置(30)，所述间距测量装置用于基于所述总频谱来确定所述优选方向上的对象的间距。

2.根据权利要求1所述的雷达传感器，在所述雷达传感器中，所述分析处理单元(16)构造用于通过以下方式平衡所述传播时间差：在所述傅立叶变换之前借助复数值的窗函数(Vi)对所述时间信号(Si)进行加窗。

3.根据权利要求1所述的雷达传感器，在所述雷达传感器中，为了平衡所述传播时间差，在信号路径中对于所接收的信号(E)和/或所述振荡器信号(OSC)设有迂回线路(36；42)。

4.根据权利要求3所述的雷达传感器，所述雷达传感器具有开关(38，42)，所述开关用于在具有逐天线元件不同的长度差的迂回线路(36，38)之间进行切换并且因此在不同的优选方向(θ)之间进行切换。

5.根据以上权利要求中任一项所述的雷达传感器，在所述雷达传感器中，所述天线元件(10)也能够作为发送天线运行，用以发送与所述振荡器信号同步的发送信号。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的雷达传感器，在所述雷达传感器中，所述天线元件(10)中的至少一个也能够作为发送天线运行，而多个其他的天线元件(10)仅能够作为接收天线运行。