[发明专利]辅助机构和电动助力转向装置

说明书

辅助机构具有：电动机，该电动机的转子具有磁体，定子具有绕组；轴状构件，其形成有与蜗轮相啮合的蜗杆；及联轴器，其将电动机的输出轴和轴状构件连结起来，电动机的旋转次数中的最小旋转次数与蜗杆的旋转次数互素。

技术领域

本发明涉及辅助机构和电动助力转向装置。

背景技术

公知有一种利用电动机来对车辆的转向所需的扭矩进行辅助的电动助力转向装置(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－067371号公报

发明内容

发明要解决的问题

现有的电动助力转向装置中，在电动机产生的振动、噪音的基础上，将驱动力从电动机传递至转向输出轴的接头、齿轮等产生的振动、噪音会发生协同效应，从而产生难以被忽略的振动、噪音。

本发明的目的在于，提供能够抑制振动、噪音的辅助机构和电动助力转向装置。

用于解决问题的方案

用于达到上述目的的本发明的辅助机构具有：电动机，该电动机的转子具有磁体，定子具有绕组；轴状构件，其形成有与蜗轮相啮合的蜗杆；及联轴器，其将所述电动机的输出轴和所述轴状构件连结起来，所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数与所述蜗杆的旋转次数互素。

而且，用于达到上述目的的本发明的辅助机构具有：电动机；轴状构件，其形成有与蜗轮相啮合的蜗杆；及联轴器，其将所述电动机的输出轴和所述轴状构件连结起来，所述蜗杆的旋转次数与所述联轴器的旋转次数互素。

而且，用于达到上述目的的本发明的辅助机构具有：电动机，该电动机的转子具有磁体，定子具有绕组；轴状构件，其形成有与蜗轮相啮合的蜗杆；及联轴器，其将所述电动机的输出轴和所述轴状构件连结起来，所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数与所述蜗杆的旋转次数互素，所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数与所述联轴器的旋转次数互素，所述蜗杆的旋转次数与所述联轴器的旋转次数互素。

而且，用于达到上述目的的本发明的辅助机构具有：电动机；轴状构件，其形成有与蜗轮相啮合的蜗杆；及联轴器，其将所述电动机的输出轴和所述轴状构件连结起来，所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数与所述联轴器的旋转次数互素。

而且，用于达到上述目的的本发明的辅助机构具有：电动机；轴状构件，其形成有与蜗轮相啮合的蜗杆；及联轴器，其将所述电动机的输出轴和所述轴状构件连结起来，所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数、所述蜗杆的旋转次数、所述联轴器的旋转次数中的至少两个旋转次数互异。

而且，用于达到上述目的的本发明的电动助力转向装置具有上述辅助机构，在转向输出轴设有所述蜗轮。

因而，能够通过使进行旋转的结构的旋转次数不同来错开振动、噪音的发生时机。因此，能够抑制因这些结构的振动、噪音同时发生从而因协同效应导致振动、噪音变得更大的情况。因而，能够抑制振动、噪音。

本发明的辅助机构中，在通过两个非1的自然数相乘来表达所述转子所具有的磁体的极数的情况下，所述电动机的旋转次数为其中较大的那个自然数的n倍，n为大于等于1的自然数，所述蜗杆的旋转次数为所述蜗轮的与所述轴状构件旋转一圈相应地行进的齿数。

而且，本发明的辅助机构中，所述蜗杆的旋转次数为所述蜗轮的与所述轴状构件旋转一圈相应地行进的齿数，所述联轴器具有：第1传递构件，其固定于所述输出轴；第2传递构件，其固定于所述轴状构件；及第3传递构件，其与所述第1传递构件和所述第2传递构件所具有的规定数量的突起相啮合，将所述第1传递构件和所述第2传递构件连结起来，所述联轴器的旋转次数为所述规定数量。