[发明专利]辅助机构和电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，其具有辅助机构，其中，

该辅助机构具有：

电动机；

轴状构件，其形成有与蜗轮相啮合的蜗杆；及

联轴器，其将所述电动机的输出轴和所述轴状构件连结起来，

所述蜗杆的旋转次数与所述联轴器的旋转次数互素，

所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数与所述蜗杆的旋转次数互素，所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数与所述联轴器的旋转次数互素，

所述蜗杆的旋转次数为所述蜗轮的与所述轴状构件旋转一圈相应地行进的齿数，

所述联轴器具有：

第1传递构件，其固定于所述输出轴；

第2传递构件，其固定于所述轴状构件；及

第3传递构件，其与所述第1传递构件和所述第2传递构件所具有的规定数量的突起相啮合，将所述第1传递构件和所述第2传递构件连结起来，

所述第1传递构件和所述第2传递构件具有相同数量的突起，

所述联轴器的旋转次数为所述突起的数量，

在所述第1传递构件和所述第3传递构件之间以及所述第2传递构件和所述第3传递构件之间安插弹性构件，

所述第3传递构件的刚性比所述弹性构件的刚性高，

所述联轴器的旋转次数为所述规定数量，所述电动助力转向装置是在转向输出轴的一端连结所述蜗轮、在所述转向输出轴的另一端连结万向节的柱辅助式。

2.一种电动助力转向装置，其具有辅助机构，其中，

该辅助机构具有：

电动机；

轴状构件，其形成有与蜗轮相啮合的蜗杆；及

联轴器，其将所述电动机的输出轴和所述轴状构件连结起来，

所述蜗杆的旋转次数与所述联轴器的旋转次数互素，

所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数、所述蜗杆的旋转次数、所述联轴器的旋转次数互异，

所述蜗杆的旋转次数为所述蜗轮的与所述轴状构件旋转一圈相应地行进的齿数，

所述联轴器具有：

第1传递构件，其固定于所述输出轴；

第2传递构件，其固定于所述轴状构件；及

第3传递构件，其与所述第1传递构件和所述第2传递构件所具有的规定数量的突起相啮合，将所述第1传递构件和所述第2传递构件连结起来，

所述第1传递构件和所述第2传递构件具有相同数量的突起，

所述联轴器的旋转次数为所述突起的数量，

在所述第1传递构件和所述第3传递构件之间以及所述第2传递构件和所述第3传递构件之间安插弹性构件，

所述第3传递构件的刚性比所述弹性构件的刚性高，

所述联轴器的旋转次数为所述规定数量，

所述电动助力转向装置是在转向输出轴的一端连结所述蜗轮、在所述转向输出轴的另一端连结万向节的柱辅助式。

3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，

在通过两个非1的自然数相乘来表达所述电动机的转子所具有的磁体的极数的情况下，所述电动机的旋转次数为其中较大的那个自然数的n倍，

n为大于等于1的自然数。

4.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，

所述联轴器的旋转次数为5或7。

5.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，

所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数为3，

所述蜗杆的旋转次数为2，

所述联轴器的旋转次数为5或7。

6.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，

所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数为4，

所述蜗杆的旋转次数为3，

所述联轴器的旋转次数为5或7。

7.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，

所述电动机的旋转次数中的最小旋转次数为5，

所述蜗杆的旋转次数为2，

所述联轴器的旋转次数为7。