[发明专利]无人飞行器(UAV)中舱门使能的有效载荷装载和释放的方法和系统

说明书

示例实施方式可以涉及无人飞行器(UAV)中舱门使能的有效载荷装载和释放，UAV可以是被分配为执行某些运输任务的一组UAV中的一种类型的UAV。具体地，UAV可以包括具有第一侧面和第二侧面、以及形成在机身内并布置成容纳有效载荷的舱室的机身。第一舱门可以布置在机身的第一侧面上，从而第一舱门的打开使得能够将有效载荷装载到舱室中。而且，第二舱门可以布置在机身的第二侧面上，从而第二舱门的打开使得能够从舱室释放有效载荷。而且，UAV可以包括被配置为控制UAV的飞行以及可能地打开和/或关闭舱门的控制系统。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年12月21日提交的题为“Methods and Systems for Door-Enabled Loading and Release of Payloads in an Unmanned Aerial Vehicle(UAV)(无人飞行器(UAV)中舱门使能的有效载荷装载和释放的方法和系统)”的美国专利申请第15/850,705号的优先权，其通过引用整体并入本文。

背景技术

无人(unmanned)系统，也可以称为自主载具(autonomous vehicle)，是能够在没有物理上存在的操作人员的情况下行驶的载具。无人系统可以在远程控制模式、自主模式或部分自主模式下操作。

当无人系统在远程控制模式下操作时，位于远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人载具的命令来控制无人载具。当无人系统在自主模式下操作时，无人系统通常基于预编程的导航路标、动态自动化系统或这些的组合进行移动。此外，一些无人系统可以在遥控模式和自主模式两者下操作，并且在某些情况下可以同时进行。例如，作为示例，远程飞行员或驾驶员可能希望在手动执行另一任务(诸如操作用于接载对象的机械系统)时将导航交托给自主系统。

存在用于各种不同环境的各种类型的无人系统。例如，无人飞行器(unmannedaerial vehicle，UAV)被配置为在空中操作(例如，飞行)。示例包括四旋翼飞机和立式起落UAV，等等。还存在用于混合操作的无人系统，在混合操作中，多环境操作是可能的。混合无人载具的示例包括能够在陆地和水上进行操作的两栖船或能够在水上和陆地上进行降落的水上飞机。其他示例也是可能的。

发明内容

示例实施方式可以涉及一种具有使得能够装载和释放有效载荷的舱门的UAV。这种舱门使能的装载和释放可以继而允许UAV根据各种可能的方法中的一种或多种来执行接载和/或递送有效载荷。而且，该UAV可以是具有非暴露的螺旋桨的轻型UAV，这可以使UAV适合于可能在个人(individual)附近接载和递送较小和/或轻型的有效载荷。

作为示例，UAV可以包括在UAV的机身的顶侧上的顶舱门和在UAV的机身的底侧上的底舱门，并且每个舱门的打开可以分别提供通向机身内的舱室(chamber)的通道(access)，该舱室可以被布置为临时容纳有效载荷。在该示例中，顶舱门的打开可以使得能够将有效载荷装载到UAV的舱室中，而底舱门的打开可以使得能够从UAV的舱室释放有效载荷。通常，由于各种原因，这种有效载荷的顶部装载和底部释放可能是有利的。

例如，假设UAV被布置成基本上降落在底侧，则顶部装载可以允许UAV在接载有效载荷期间降落而不是飞行(例如，悬停)，从而减少了UAV在接载过程中使用的能量的量，以及其他优点。附加地或替选地，当UAV处于递送位置时，UAV可以经由底舱门释放有效载荷，而不必等待个人出现以经由顶舱门卸载有效载荷，从而减少UAV在有效载荷的递送上花费的时间量。其他示例也是可能的。

在一方面，公开了一种UAV。UAV包括配置为控制UAV的飞行的控制系统。该UAV还包括机身，该机身具有第一侧面、第二侧面和布置成容纳有效载荷的舱室。UAV还包括布置在机身的第一侧面上的第一舱门，其中第一舱门的打开使得能够将有效载荷装载到舱室中。UAV还包括布置在机身的第二侧面上的第二舱门，其中第二舱门的打开使得能够从舱室释放有效载荷。