[发明专利]无人飞行器(UAV)中舱门使能的有效载荷装载和释放的方法和系统

权利要求书

1.一种无人飞行器(UAV)，包括：

控制系统，被配置为控制UAV的飞行；

机身，具有第一侧面、第二侧面和布置成容纳有效载荷的舱室；

第一舱门，被布置在所述机身的第一侧面上，其中，所述第一舱门的打开使得能够将所述有效载荷装载到所述舱室中；以及

第二舱门，被布置在所述机身的第二侧面上，其中，所述第二舱门的打开使得能够从所述舱室释放所述有效载荷。

2.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述第二侧面是在UAV的飞行期间基本上朝向地面的底侧，并且其中，所述第一侧面是基本上与所述底侧相对的顶侧。

3.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述第一侧面是在UAV的飞行期间基本上朝向地面的底侧，并且其中，所述第二侧面是基本上与所述底侧相对的顶侧。

4.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述控制系统还被配置为：

确定UAV处于用于接载有效载荷的接载位置处；以及

响应于确定UAV处于用于接载所述有效载荷的接载位置处，引起所述第一舱门的打开以使得能够将所述有效载荷装载到所述舱室中。

5.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述控制系统还被配置为：

确定UAV处于用于递送所述有效载荷的递送位置处；以及

响应于确定UAV处于用于递送所述有效载荷的递送位置处，引起所述第二舱门的打开以使得能够从所述舱室释放所述有效载荷。

6.根据权利要求1所述的UAV，还包括：

推进单元，包括一个或多个非暴露的螺旋桨。

7.根据权利要求1所述的UAV，其中，UAV是具有低于阈值重量的重量的轻型UAV。

8.根据权利要求1所述的UAV，还包括认证系统，其中，所述控制系统还被配置为：

当UAV处于用于接载所述有效载荷的接载位置处时，从所述认证系统接收指示用户是授权用户的认证数据；以及

响应于接收到指示用户是授权用户的认证数据，引起所述第一舱门的打开以使得能够将所述有效载荷装载到所述舱室中。

9.根据权利要求1所述的UAV，还包括认证系统，其中，所述控制系统还被配置为：

当UAV处于用于递送所述有效载荷的递送位置处时，从所述认证系统接收指示用户是授权用户的认证数据；以及

响应于接收到指示用户是授权用户的认证数据，引起所述第二舱门的打开以使得能够从所述舱室释放所述有效载荷。

10.一种方法，包括：

由控制系统确定无人飞行器(UAV)处于用于接载有效载荷的接载位置处，其中UAV包括机身，所述机身具有第一侧面、第二侧面和布置成容纳所述有效载荷的舱室，其中第一舱门被布置在所述机身的第一侧面上，其中所述第一舱门的打开使得能够将所述有效载荷装载到所述舱室中，其中第二舱门被布置在所述机身的第二侧面上，并且其中所述第二舱门的打开使得能够从所述舱室释放所述有效载荷；

响应于确定UAV处于用于接载所述有效载荷的接载位置处，由所述控制系统引起所述第一舱门的打开以使得能够将所述有效载荷装载到所述舱室中；

由所述控制系统确定UAV处于用于递送所述有效载荷的递送位置处；以及

响应于确定UAV处于用于递送所述有效载荷的递送位置处，由所述控制系统引起所述第二舱门的打开以使得能够从所述舱室释放所述有效载荷。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二侧面是在UAV的飞行期间基本上朝向地面的底侧，并且其中，所述第一侧面是基本上与所述底侧相对的顶侧。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一侧面是在UAV的飞行期间基本上朝向地面的底侧，并且其中，所述第二侧面是基本上与所述底侧相对的顶侧。