[发明专利]用于远程监测和/或活动的设备或系统

说明书

一种用于部署在区域中的自主远程设备，所述自主远程设备包括：用于从多个地点中的第一地点将所述设备发射升空的机构；用于在所述设备升空时使所述设备航行到所述多个地点中的第二地点的机构；以及用于使所述设备在所述多个地点中的所述第二地点处着陆的机构。

本发明涉及用于远程监测和/或活动的设备和/或系统和/或方法。所公开的设备可以远程和自主地进行操作，以对区域进行检查以累积数据和/或在区域中执行活动。设备可以被配置为在点之间在区域内移动，并在各个点处执行检查和/或动作。一种系统可以包含这种设备。一种方法可以利用这种设备或包含这种设备的系统来提供增强数据。

已知拖拉机可以喷洒整个田地。这是昂贵的并且限于不经常的使用。

已知UAV(无人驾驶飞行器)扫描田地并提供数据图，该数据图在数据或图像质量方面很差，并且提供得太晚以至于在行动上不能用于例如拖拉机喷洒。

已知通过四轮摩托和拔除(plucking)对区域进行检查。这是非常低效且费力的。

已知作物喷粉–空中应用。这是昂贵且不准确的。

本发明的目的是提供改进。

提供了一种在区域中的多个固定地点之间移动以监测这些地点和/或在这些地点处执行动作的设备。

设备可以是机器人或无人机。

设备优选地通过从一个地点发射或起飞、飞行到另一地点、然后在该另一地点处着陆来在各个地点之间移动。

可以提供在发射或起飞期间对设备进行控制的模块。设备可以设有弹簧加载的支腿，该支腿被致动以用于发射或起飞。在这种情况下，弹簧支腿可以被定向为确保以下情况：在着陆之后部署该弹簧支腿时，该弹簧支腿被部署为与发射或起飞方向相反地接触地面，因此该弹簧支腿是发射或起飞时的拖尾支腿。设备可以设有压缩气体机构，该压缩气体机构可以被致动以用于发射或起飞。设备可以被配置为用于该发射或起飞的无人机，并且可以被控制为用于发射或起飞的无人机。这些机构中的一种、一些或全部机构可以用于发射或起飞。

可以提供如下模块，在飞行期间，该模块对设备进行控制，以使该设备从一个地点航行到下一地点。设备可以被配置为用于该飞行的无人机，并被控制为无人机。

可以提供在着陆期间对设备进行控制的模块。设备可以被配置为用于该着陆的无人机，并且被控制为用于着陆的无人机。设备可以设有支腿，以用于着陆时的稳定性。设备可以设有三个支腿以用于着陆的稳定性。支腿可以是可调节的，以在着陆时调节设备。除了或代替其它支腿，设备可以具有用于着陆时稳定性的锚腿。任何支腿可以设有平台以防止陷入地面中。

设备可以设有可旋转臂。当着陆并处于稳定位置中时，可以调节支腿以确保可旋转臂可以旋转以覆盖基本平行于地面的360°旋转。如果设备不能着陆成提供这种旋转，则可以调节支腿以确保这种旋转。可以存在从中心主体径向延伸的两个可旋转臂，其中各个臂覆盖从其正常位置的180°、±90°的旋转。

设备可以设有多个旋翼以使该设备能够工作为无人机，优选地在相对于中央主体径向移位的地点处提供相对于彼此以90°定位的四个旋翼。

优选地，一个或多个可旋转臂在平行于旋翼平面的平面中旋转。

设备可以设有一个或更多个太阳电池板，和/或一个或更多个可再充电电池。

可以控制设备沿着区域内的多个地点之间的途径(pathway)移动。在各个地点处，设备可以执行监测操作，随后响应于该监测而部署动作。

可以控制设备根据已经确定的、区域内的点沿着途径移动，并且该途径连接所有点。

可以控制设备根据通过分析来自卫星观测的图像数据而确定的途径内的点沿着该途径移动。因此，卫星数据可以指示设备在区域内的移动。在各个点处，可以部署动作。