[发明专利]用于远程监测和/或活动的设备或系统

权利要求书

1.一种用于部署在区域中的自主远程设备，所述自主远程设备包括：

用于从第一地点将所述设备发射升空的机构；

用于在所述设备升空时使所述设备航行到第二地点的机构；以及

用于使所述设备着陆到所述第二地点处的稳定位置的机构。

2.根据权利要求1所述的自主远程设备，其中，所述部署包括在各个稳定位置处进行监测。

3.根据权利要求2所述的自主远程设备，所述自主远程设备还包括用于在各个稳定位置处捕获图像的图像捕获设备。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的自主远程设备，所述自主远程设备还包括用于在各个稳定位置处感测数据的传感器设备。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的自主远程设备，所述自主远程设备还包括用于在各个稳定地点处进行部署的部署机构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自主远程设备，其中，所述部署机构与动作相关联。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自主远程设备，所述自主远程设备还包括一个或更多个旋翼，其中，用于使所述设备航行的机构和用于使所述设备着陆的机构利用所述旋翼。

8.根据权利要求7所述的自主远程设备，其中，设有多个旋翼。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自主远程设备，所述自主远程设备还包括在所述稳定位置使用的一组支腿。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的自主远程设备，其中，所述支腿能够调节以定向壳体。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的自主远程设备，所述自主远程设备还包括臂，所述臂从所述设备延伸并且能够至少部分地绕所述设备旋转，以部署用于动作的机构。

12.根据权利要求11所述的自主远程设备，其中，设有分别能够绕所述设备旋转的多个臂，其中，所述多个臂能够按照使得所述多个臂能够绕所述设备360°部署的方式旋转。

13.根据权利要求11所述的自主远程设备，其中，设有能够绕所述设备旋转的两个臂，各个臂能够绕所述设备旋转180°。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的自主远程设备，其中，各个臂是伸缩的。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的自主远程设备，其中，各个臂是支撑臂并且与部署臂相关联。

16.根据权利要求15所述的自主远程设备，其中，所述部署臂能够从所述部署臂与所述支撑臂大体平行的第一位置旋转到所述部署臂与所述支撑臂大体成90°的部署位置。

17.根据权利要求16所述的自主远程设备，其中，在所述稳定位置，所述支撑臂与地面大体平行，并且在所述稳定位置，所述部署臂与所述地面大体垂直。

18.根据权利要求17所述的自主远程设备，其中，所述部署臂在远离所述支撑臂的端部处设有喷洒喷嘴或清除器。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的自主远程设备，所述自主远程设备还包括用于捕获图像的摄像头。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的自主远程设备，其中，用于发射所述设备的所述机构包括支腿，在航行和着陆期间，所述支腿缩回，并且在起飞期间，所述支腿按照使得所述支腿在起飞时为所述设备提供弹簧效果的方式部署。