[发明专利]自动变速器的控制方法以及控制装置

说明书

对第1控制模式和第2控制模式进行切换，在第1控制模式下，基于作为变速器的实际的变速比的实际变速比而对变速用泵进行控制，在第2控制模式下，基于作为变速器的实际的工作压力的实际工作压力而对变速用泵进行控制。在第1控制模式下，基于车速的检测值对实际变速比进行计算，以使得实际变速比接近目标变速比的方式对变速用泵进行控制。在第2控制模式下，对实际工作压力进行检测，以使得实际工作压力接近与目标变速比相应的目标工作压力的方式对变速用泵进行控制。在车速的检测精度降低的状况或条件下，将控制模式从第1控制模式向第2控制模式切换。

技术领域

本发明涉及将车速用于对实际变速比的检测的自动变速器的控制方法以及控制装置。

背景技术

在JP2001-165293A中公开了如下自动变速器，即，设定与运转状态相应的目标变速比，将变速器的实际的变速比即实际变速比控制为接近目标变速比(第0041～0042段)。

发明内容

在JP2001-165293A中，通过自动变速器的输入侧的旋转速度除以输出侧的旋转速度而计算出实际变速比。这里，在将车速用于对输出侧的旋转速度的计算的情况下，会产生如下问题。对于车速的检测，通常使用检测车辆的驱动轮或者驱动轴的旋转速度的车速传感器，但对于车速传感器的特性而言，车速的检测精度在旋转速度极低的区域下降。因而，在将车速用于对输出侧的旋转速度的计算的情况下，大体上难以稳定地执行使用实际变速比的控制。还考虑了针对车速传感器的每时每刻的检测值实施滤波处理而缓和因检测精度下降所引起的变动的影响，但在该情况下，在实际上车速发生了变化的情况下，无法准确地掌握其变化。

本发明的目的在于提供考虑了上述问题的自动变速器的控制方法以及控制装置。

本发明的一个方式中提供一种自动变速器的控制方法，该自动变速器具有由初级带轮、次级带轮以及传动带构成的变速器，构成为能够与由变速用泵形成的变速器的工作压力相应地对初级带轮或者次级带轮处的传动带的绕挂直径进行变更。本方式所涉及的控制方法设定与车辆的运转状态相应的变速器的目标变速比，对第1控制模式和第2控制模式进行切换，在第1控制模式下，基于作为变速器的实际的变速比的实际变速比而对变速用泵进行控制，在第2控制模式下，基于作为变速器的实际的工作压力的实际工作压力而对变速用泵进行控制。在第1控制模式下，基于车速的检测值对实际变速比进行计算，以使得实际变速比接近目标变速比的方式对变速用泵进行控制。在第2控制模式下，对实际工作压力进行检测，以使得实际工作压力接近与目标变速比相应的目标工作压力的方式对变速用泵进行控制。而且，在车速的检测值收敛于针对实际车速的容许范围的第1条件下，选择第1控制模式，在车速的检测值脱离容许范围的第2条件下，选择第2控制模式。

本发明的其他方式中提供一种自动变速器的控制装置。

附图说明

图1是表示具有本发明的一个实施方式所涉及的自动变速器TM的车辆驱动系统P的结构的概略图。

图2是表示上述自动变速器TM所具有的液压系统的结构的概略图。

图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的变速控制的基本流程的流程图。

图4是表示上述变速控制的第1控制模式所涉及的控制系统的结构的概略图。

图5是表示上述变速控制的第2控制模式所涉及的控制系统的结构的概略图。

图6是表示针对变速器的输入扭矩为0的情况下的带轮油室压力(以及压差)和变速比的关系的说明图。

图7是表示最高速侧的变速比时的带轮油室压力(以及压差)和输入扭矩的关系的说明图。

图8是表示最低速侧的变速比时的带轮油室压力(以及压差)和输入扭矩的关系的说明图。

图9是表示根据本发明的一个实施方式而从第1控制模式切换为第2控制模式的情况下的带轮油室压力以及变速比的变化的说明图。