[发明专利]用于在用于处理物体的包括移动矩阵载体系统的系统和方法中使用的移动载体

权利要求书

1.一种用于移动待处理物体的自动载体系统，所述自动载体系统包括：

载体，包括配置成支撑物体的基底结构；

所述载体还包括安装到至少两个马达的至少两个轮以提供至少两个轮组件，所述至少两个轮组件可枢转地支撑在所述基底结构上，用于从第一位置到第二位置的枢转移动以影响所述载体的移动方向上的变化；以及

凸起的矩形轨道区段的阵列，在地板上彼此不相互连接；

所述载体的至少两个轮组件包括至少两个导轮，配置成抵靠所述矩形轨道区段的相对侧滚动，并且

其中所述至少两个轮组件被配置成响应于所述至少两个导轮接合相邻的轨道区段的相应拐角，使所述载体重新对准以在从一个凸起的矩形轨道区段到相邻的凸起的矩形轨道区段的线性方向上移动。

2.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述载体包括四个轮组件。

3.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述载体进一步包括至少一个可致动的桨叶，用于接合所述载体上的仓以推动仓与所述载体一起移动。

4.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述至少两个轮组件由联动机构在所述第一位置与所述第二位置之间是可枢转的，所述联动机构旋转以同时移动所述至少两个轮组件。

5.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述载体适于支撑仓。

6.根据权利要求5所述的自动载体系统，其中所述系统包括支架或机架，所述仓放置到所述支架或机架上且所述仓被从所述支架或机架上取回。

7.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述凸起的矩形轨道区段中的每一个包括由所述载体可检测的可识别标记。

8.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述载体包括被接合以在两个方向中的一个方向上从所述载体移除负载的传送带。

9.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述载体包括配置成从所述载体卸载负载的倾斜托盘。

10.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述载体包括至少一个可打开的底部活板门，物体被通过所述活板门从所述载体中落下。

11.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述载体包括至少一个开口，所述开口提供了在所述载体的下侧上提供真空吸尘的真空源。

12.根据权利要求1所述的自动载体系统，还包括多个载体，每个载体包括四个轮组件。

13.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述载体包括用于从所述载体外部取回物体的铰链臂，并且所述铰链臂用于将所述取回的物体放置到支撑在所述载体上的仓中。

14.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述载体包括至少一个相机，所述相机用于在所述载体的环境中检测物体。

15.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述载体包括用于取回失能的载体的牵引设备。

16.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述自动载体系统包括两个连接的载体，每个所述载体包括四个轮。

17.根据权利要求16所述的自动载体系统，其中所述自动载体系统包括三个连接的载体，每个所述载体包括四个轮。

18.根据权利要求16所述的自动载体系统，其中所述自动载体系统包括四个连接的载体，每个所述载体包括四个轮。