[发明专利]农业无人飞行器

说明书

一种农业无人飞行器(10)，包括机架(11)、多个喷头组(13)、多个水泵(14)、水箱(15)及控制器(16)。机架包括中心体(111)及机臂(112)。多个喷头组分布于机架在农业无人飞行器的横滚轴方向的两侧，且喷头组安装在机臂的下方，喷头组包括多个喷头(131)。多个水泵分别与多个喷头组连通，用于将液流输送至喷头，通过喷头喷洒出去。多个水泵与水箱连通。控制器与水泵电连接，控制器能够选择性地控制多个水泵，通过选取的水泵连通的喷头组进行喷洒。机臂在沿农业无人飞行器的横滚轴方向分为左侧机臂(112a)和右侧机臂(112b)，每个左侧机臂和右侧机臂分别对应至少一个喷头组，每个喷头组共用一个水泵。该农业无人飞行器能够实现精准控制喷洒。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器，特别涉及一种农业无人飞行器。

背景技术

目前，市场上的多旋翼农业无人飞行器一般采用单水泵接管道，管道连接喷头，从而形成喷洒液路。该方法仅单纯实现液路系统的开关通断，无法实现农业无人飞行器的精准控制喷洒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现精准控制喷洒的农业无人飞行器。

一种农业无人飞行器，包括：

机架，包括中心体及从所述中心体延伸出来的多个机臂；

多个喷头组，分布于所述机架在所述农业无人飞行器的横滚轴方向的两侧，且所述喷头组安装在所述机臂的下方，所述喷头组包括多个喷头；

多个水泵，分别与多个所述喷头组连通，用于将液流输送至所述喷头，通过所述喷头喷洒出去；

水箱，用于盛装液体，多个所述水泵与所述水箱连通；以及

控制器，与所述水泵电连接，所述控制器能够选择性地控制多个所述水泵，通过选取的所述水泵连通的所述喷头组进行喷洒；

其中，所述机臂在沿所述农业无人飞行器的横滚轴方向分为左侧机臂和右侧机臂，每个左侧机臂和右侧机臂分别对应至少一个所述喷头组，每个所述喷头组共用一个所述水泵。

上述农业无人飞行器通过选择性地控制多个喷头组。每个喷头组包括多个喷头，多个喷头可以增大喷头组的喷洒面，提高喷洒效果。控制器控制每个喷头组、喷头组内的单个喷头进行喷洒，从而能够更为精准的控制喷洒区域或喷洒效果，进而提高喷洒的精准度。

附图说明

图1为本公开一实施方式的农业无人飞行器的立体结构示意图；

图2为图1所示的农业无人飞行器的控制器的控制原理图；

图3为本公开一实施方式的农业无人飞行器的示意图；

图4为图1所示的农业无人飞行器的俯视图；

图5为图1所示的农业无人飞行器的分解示意图；

图6为图1所示的农业无人飞行器的控制器的控制原理图；

图7为另一实施方式的农业无人飞行器的控制器的控制原理图。

附图标记说明如下：10、农业无人飞行器；11、机架；111、中心体；112、机臂；112a左侧机臂；112b、右侧机臂；112c、首部机臂；112d、尾部机臂；113、着陆脚架；12、飞行动力装置；13、134、135、136、137、喷头组；131、喷头；132、控制阀；13a、左侧喷头组；13b、右侧喷头组；138、机头方向喷头组；139、机尾方向喷头组；14、水泵；141、驱动电机；15、水箱；16、控制器；161、飞行器控制器；162、电调；17、连杆；171、分支部；172、杆体。

具体实施方式