[发明专利]农业无人飞行器

权利要求书

1.一种农业无人飞行器，其特征在于，包括：

机架，包括中心体及从所述中心体延伸出来的多个机臂；

多个喷头组，分布于所述机架在所述农业无人飞行器的横滚轴方向的两侧，且所述喷头组安装在所述机臂的下方，所述喷头组包括多个喷头；

多个水泵，分别与多个所述喷头组连通，用于将液流输送至所述喷头，通过所述喷头喷洒出去；

水箱，用于盛装液体，多个所述水泵与所述水箱连通；以及

控制器，与所述水泵电连接，所述控制器能够选择性地控制多个所述水泵，通过选取的所述水泵连通的所述喷头组进行喷洒；

其中，所述机臂在沿所述农业无人飞行器的横滚轴方向分为左侧机臂和右侧机臂，每个左侧机臂和右侧机臂分别对应至少一个所述喷头组，每个所述喷头组共用一个所述水泵。

2.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，每个所述喷头组的所述喷头沿平行于所述机臂的延伸方向排布。

3.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，每个所述喷头组的所述喷头沿平行于所述农业无人飞行器的俯仰轴的方向排布。

4.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，每个所述喷头组与所述机臂可转动连接。

5.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，还包括连杆，所述连杆包括多个分支部，所述喷头分别设于所述分支部上，所述喷头组通过所述连杆与所述机臂连接。

6.根据权利要求5所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述连杆与所述机臂可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述喷头与所述分支部可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，多个所述喷头组分别相较于所述农业无人飞行器的横滚轴对称设置。

9.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述控制器根据预设条件自动选择控制多个所述水泵，所述预设条件包括如下至少一种：

所述农业无人飞行器的飞行方向，作业环境的风向，所述农业无人飞行器相较于作业区域的朝向。

10.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，多个所述喷头组包括机头方向喷头组以及机尾方向喷头组，所述机头方向喷头组靠近所述农业无人飞行器的机头设置，所述机尾方向喷头组靠近所述农业无人飞行器的机尾设置；

所述农业无人飞行器朝向机头方向时，所述控制器选择控制所述机头方向喷头组或所述机尾方向喷头组连通的所述水泵，从而通过所述机头方向喷头组或所述机尾方向喷头组进行喷洒。

11.根据权利要求10所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述农业无人飞行器朝向机尾方向时，所述控制器选择控制所述机头方向喷头组或所述机尾方向喷头组连通的所述水泵，从而通过所述机头方向喷头组或所述机尾方向喷头组进行喷洒。

12.根据权利要求10所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述机头方向喷头组为多个。

13.根据权利要求12所述的农业无人飞行器，其特征在于，多个所述机头方向喷头组与同一个所述水泵相连通。

14.根据权利要求10所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述机尾方向喷头组为多个。

15.根据权利要求14所述的农业无人飞行器，其特征在于，多个所述机尾方向喷头组与同一个所述水泵相连通。