[发明专利]尾部跟踪天线

权利要求书

1.一种无人机，包括：

铰链，耦合到所述无人机；以及

壳体；

平板天线，所述平板天线设置在所述壳体内并且能枢转地耦合至所述铰链以改变所述平板天线的俯仰，

其中所述平板天线自由地且能枢转地耦合到所述铰链并且由重力致动。

2.根据权利要求1所述的无人机，其进一步包括致动器，用于主动地控制所述平板天线的俯仰。

3.根据权利要求2所述的无人机，其中所述致动器是伺服电动机。

4.根据权利要求1所述的无人机，还包括充分间隔在所述平板天线和所述壳体之间以产生空气阻力的间隙，以通过所述重力抑制所述平板天线的自由枢转运动，并且在所述平板天线通过所述重力自由地和滞后地枢转时所述间隙的大小保持一致。

5.根据权利要求1所述的无人机，其中所述壳体具有底壁，所述底壁具有弓形形状。

6.根据权利要求1所述的无人机，其中所述壳体是气密的。

7.根据权利要求1所述的无人机，其中所述壳体包括：

耦合到所述铰链的第一壁；

所述第一壁被布置成当所述无人机倾斜超过第一角度时停止所述第一壁上的所述平板天线，其中所述第一角度与垂直于所述铰链的垂直轴成最多55度。

8.根据权利要求7所述的无人机，其中所述壳体进一步包括：

耦合到所述铰链的第二壁；

所述第二壁被布置成当所述无人机倾斜超过第二角度时停止所述第二壁上的所述平板天线，其中所述第二角度与垂直于所述铰链的垂直轴成最多-55度。

9.一种无人机通信系统，包括：

无人机，其具有顶侧、底侧和天线侧；

地面控制器，其被配置为向所述无人机发送所述地面控制器的位置信息，使得所述无人机持续地保持以所述天线侧面向所述地面控制器，不管所述无人机与所述地面控制器的相对定向如何；

天线设备，其耦合到所述无人机的所述天线侧，所述天线设备包括：

铰链，其耦合到所述无人机；以及

平板天线，其能枢转地耦合在所述铰链上。

10.根据权利要求9所述的通信系统，还包括致动器，其用于主动地控制所述平板天线的俯仰，其中所述致动器是从由伺服电动机和云台组成的组中选择的一个。

11.根据权利要求9所述的通信系统，其中所述天线设备进一步包括壳体，用于封闭所述平板天线，并且所述平板天线相对于所述壳体枢转。

12.根据权利要求11所述的通信系统，其中所述平板天线自由地且能枢转地耦合到所述铰链，并且由重力致动。

13.根据权利要求12所述的通信系统，还包括间隙，其充分间隔在所述平板天线和所述壳体之间以产生空气阻力，以通过所述重力抑制所述平板天线的自由枢转运动，并且在所述平板天线通过所述重力自由地和滞后地枢转时所述间隙的大小保持一致。

14.根据权利要求12所述的通信系统，其中所述壳体具有底壁，所述底壁具有弓形形状。

15.根据权利要求12所述的通信系统，其中所述壳体包括：

耦合到所述铰链的第一壁；

其中，所述第一壁被布置成当所述无人机倾斜超过第一角度时停止所述第一壁上的所述平板天线，其中所述第一角度与垂直于所述铰链的垂直轴成最多55度。

16.根据权利要求15所述的通信系统，其中所述壳体还包括：

耦合到所述铰链的第二壁；

其中，所述第二壁被布置成当所述无人机倾斜超过第二角度时停止所述第二壁上的所述平板天线，其中所述第二角度与垂直于所述铰链的垂直轴成最多-55度。