[发明专利]多马达运行的方法

说明书

本发明涉及一种用于调节和控制两个或多个EC马达的方法，所述EC马达在共同的变换器上运行，其中，为了调节EC马达的工作点，设置具有至少一个调节器的共同的控制部或者说调节部，其中，设置至少两个调节选项的组合，并且在此调节参量如此调节所述变换器的输出端上的电压设定，使得所述两个或多个EC马达稳定地遵循工作点的确定的顺序。

技术领域

本发明涉及一种用于在唯一的变换器上运行多个电子换向马达(EC马达)的方法。

背景技术

在现有技术中，为了运行电子换向的马达，典型地将各一个变换器、例如逆变器或变频器用于运行马达。如果对于一个应用需要多个马达，则通过使用仅一个共同的变换器可以节省成本。在现有技术中已经存在如何能够将多个马达作为主从系统来操控的方案。在Lee Yongjae Lee和J.I.Ha的出版物“用于单逆变器双并联PMSM驱动系统的定子电流的最小化”，2014年国际电力电子会议(IPEC-Hiroshima 2014-ECCE ASIA)第3140-3144页中描述了一种控制方法以及调节两个并联的机器的方式和方法。在此，电流调节器被用于在相应的d/q系统中产生d电流分量。

在D.Bidart，M.Pietrzak-David，P.Maussion和M.Fadel的出版物“单逆变器多并联永磁同步马达：结构和控制策略”中，IET电力应用，第5卷第3号第288-294页，2011年3月，描述了用于运行多个PMSM的调节解决方案，其中，使用参考马达进行调节，并且在运行时间动态地确定对于调节所需的参考马达的方式和方法。作为参考马达，选择多个PMSM中的被加载有最高转矩的马达。

存在的需要是，进一步优化两个或更多EC马达的调节，以便降低所需电子设备的成本并且优化马达的运行方式。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种方法，以便能够在一个变换器上运行两个或更多个马达，由此应当实现参与的马达的可靠和稳定的调节特性。

该任务利用根据下文所述的方法来解决。

本发明的一个方面在于，这样设计调节方法，使得借助于角度差评估和转速差评估如此调节在变换器的输出端上的电压设定，使得两个或多个EC马达在运行中占据稳定的工作点或者遵循工作点的确定的顺序。

这可以通过使用以下三个调节选项中的一个调节选项来实现。调节选项1：改变变换器的输出电压的幅度，调节选项2：改变该变换器的输出电压的相位位置，以及调节选项3：改变所述变换器的输出电压的幅度和相位位置，与优选以下子选项中的各一个子选项相组合。

在本发明的意义中，调节选项1、2和3理解为初级调节选项，而子选项在次级选项的意义中被理解。由此首先选择三个初级调节选项中的一个初级调节选项以及与其连接的次级选项、以下称为子选项。

作为子选项，根据本发明提出，使用马达参考系统用于调节，通过转速调节器、调制度或纯粹的电流调节来进行工作点和/或通过电流相位调节、数学的调节函数或值分配表来进行对一个或优选的工作点的确保。因此得到以下子选项：子选项1：选择参考马达/参考系统，子选项2：选择工作点，和子选项3：确保一个或优选的工作点。

关于子选项1，作为马达参考系统，可选地，使用具有最高转速的马达、具有最低转速的马达、多个EC马达中的任何位于系统内的马达，或者备选地，假设的参考马达。在控制或调节系统中参考马达的选择基本上影响系统的静态和动态稳定性以及影响能够用来运行马达或整个系统的效率。

在本发明的一个有利的设计方案中可以规定，在相位位置方面最靠前的马达(该马达同时也是负载最弱的马达)用作控制马达系统的参考马达。该马达同时是在磁场中经历最大的场加强的马达。与此同时，所有其他的马达经历较小的场加强或场减弱，并且由此形成比在前的马达更高的转矩。