[发明专利]多马达运行的方法

权利要求书

1.一种用于对在共同的变换器上运行的两个或更多个EC马达进行调节和控制的方法，其中，为了调节EC马达的工作点，设置具有至少一个调节器的共同的调节部，其中，设置用于调节EC马达的工作点的至少一个调节选项和子选项的组合，并且调节所述变换器的输出端上的电压设定，使得所述两个或更多个EC马达在运行中占据稳定的工作点或者稳定地遵循确定的一系列工作点，

所述子选项包括从所述两个或更多个EC马达中选择参考马达来调节EC马达的工作点，以及

所述变换器的输出端上的电压设定借助在所述参考马达和至少一个另外的EC马达之间的角度差评估和转速差评估来实现。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选择所述两个或更多个EC马达中的具有最高转速的马达、具有最低转速的马达、位于马达参考系统中的任何EC马达、由多个EC马达形成的适当加权的组合、或者假设的参考马达作为所述参考马达。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述调节选项包括改变所述变换器上的输出电压的幅度、改变所述变换器上的输出电压的相位位置、或者改变所述变换器的输出端上的输出电压的幅度和相位位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将转速调节、调制度的匹配或者纯粹的电流调节与所述调节选项进行组合。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，作为另一子选项，确保作为EC马达的高效工作点的稳定工作点是通过电流相位调节、数学函数或值分配表来进行的。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，借助于转速调节器通过有规律地或连续地比较实际转速和额定转速来负责使EC马达通过调节变换器的输出电压而稳定地跟随任意的一系列工作点。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，借助于预定变换器的固定的调制度或者说占空比来实现EC马达的期望的工作点的调节。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，用于在使用电流相位调节的情况下确保所述工作点，其中，在所述电流相位调节时所得到的电流包括在dq坐标系中的为此所需的d电流分量，其中，用于所述电流相位调节的电流相位调节器为此在其输出端上调节相位角Δγ，该相位角在马达的振动稳定状态下等于由于参考马达的负载得到的相移φ。