[发明专利]行驶控制装置、车辆及行驶控制方法

说明书

行驶控制装置具有：道路判断部，判断在车辆所行驶的包含下坡道的道路中，是否包含第一弯道和第二弯道；以及行驶控制部，在由道路判断部判断为道路包含第一弯道和第二弯道的情况下，使正在与保持目标速度的方式行驶的车辆，以能够通过第一弯道的方式在第一弯道的弯道入口侧减速，并使车辆自第一弯道的弯道出口侧起进行惯性行驶。

技术领域

本发明涉及行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。

背景技术

以往，开发了对将车辆的速度保持为预先设定的目标速度的自动巡航行驶(驱动行驶)进行控制的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-168509号公报。

发明内容

发明要解决的问题

应予说明，在驱动行驶中，一边对照GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的位置信息及地图数据等一边自动行驶。由此，车辆能够实现低油耗行驶。

但是，以往的车辆有时即使是在道路为下坡道时，也会在山道等弯道连续的道路上消耗不必要的能量，而无法实现低油耗行驶。

例如，车辆当在下坡道的连续的两个弯道上行驶的情况下，以能够通过第一个弯道的方式(例如，以能够不发生越线(overrun)等而安全地通过的方式)降低速度。之后，车辆通过驱动行驶加速以达到目标速度，并再次以能够通过第二个弯道的方式降低速度。这样，即便是下坡道，由于车辆在连续有转弯的情况下通过驱动行驶来加速，所以有时无法实现低油耗行驶。

本发明的目的在于，提供即使是在相继出现下坡道的弯道的道路上，也能够实现低油耗行驶的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。

解决问题的方案

本发明的一个形态的行驶控制装置具备：道路判断部，判断在车辆所行驶的包含下坡道的道路中，是否包含第一弯道和第二弯道；以及行驶控制部，在由所述道路判断部判断为所述道路包含所述第一弯道和所述第二弯道的情况下，使正在以保持目标速度的方式行驶的所述车辆，以能够通过所述第一弯道的方式在所述第一弯道的弯道入口侧减速，并使所述车辆自所述第一弯道的弯道出口侧起进行惯性行驶。

本发明的车辆具备上述行驶控制装置。

本发明的行驶控制方法包括以下步骤：判断在车辆所行驶的包含下坡道的道路中，是否包含第一弯道和第二弯道；在判断为所述道路包含所述第一弯道和所述第二弯道的情况下，使正在以保持目标速度的方式行驶的所述车辆，以能够通过所述第一弯道的方式，在所述第一弯道的弯道入口侧减速，并使所述车辆自所述第一弯道的弯道出口侧起进行惯性行驶。

发明效果

根据本发明，即使是在相继出现下坡道的弯道的道路上，也能够实现低油耗行驶。

附图说明

图1是表示包含本实施方式的行驶控制装置的车辆的结构的一例的框图。

图2是对弯道入口侧及弯道出口侧的一例进行说明的图。

图3是表示连续的弯道的一例的图。

图4是表示行驶控制装置的结构的一例的框图。

图5是表示对行驶控制部的动作例进行说明的行驶方案的一例的图。

图6是表示行驶控制装置的动作的一例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的一实施方式进行详细说明。首先，对包含本实施方式的行驶控制装置100的车辆的结构进行说明。