[发明专利]行驶控制装置、车辆及行驶控制方法在审
| 申请号： | 201880065916.1 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN111212774A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 夏见宏贵;高桥尚基;林贤志 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60T7/12;B60W30/14;F02D29/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 刘军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 车辆 方法 | ||
1.一种行驶控制装置，其特征在于，具备：
道路判断部，判断在车辆所行驶的包含下坡道的道路中，是否包含第一弯道和第二弯道；以及
行驶控制部，在由所述道路判断部判断为所述道路包含所述第一弯道和所述第二弯道的情况下，使正在以保持目标速度的方式行驶的所述车辆，以能够通过所述第一弯道的方式在所述第一弯道的弯道入口侧减速，并使所述车辆自所述第一弯道的弯道出口侧起进行惯性行驶。
2.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，
所述第二弯道的曲率半径比所述第一弯道小。
3.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，
所述行驶控制部当所述车辆在所述第二弯道的弯道入口侧超过能够通过所述第二弯道的速度的情况下，使所述车辆在所述第二弯道的弯道入口侧减速。
4.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，
所述行驶控制部当所述车辆在所述第二弯道的弯道入口侧超不出能够通过所述第二弯道的速度的情况下，自所述第一弯道的弯道出口侧起，使所述车辆通过驱动行驶加速之后，使所述车辆进行所述惯性行驶。
5.一种车辆，其特征在于，具备权利要求1所述的行驶控制装置。
6.一种行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断在车辆所行驶的包含下坡道的道路中，是否包含第一弯道和第二弯道；
在判断为所述道路包含所述第一弯道和所述第二弯道的情况下，使正在以保持目标速度的方式行驶的所述车辆，以能够通过所述第一弯道的方式，在所述第一弯道的弯道入口侧减速，并使所述车辆自所述第一弯道的弯道出口侧起进行惯性行驶。
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