[发明专利]用于操纵摩擦制动器的方法和制动控制器

权利要求书

1.用于操纵摩擦制动器(1)的方法，其中，对于制动过程将设置在摩擦制动器(1)的压紧装置(10)上的制动衬片(3、6)向摩擦制动器(1)的摩擦面(14)推压，并且对于所述制动过程由摩擦制动器(1)的操纵器(20)驱动所述压紧装置(10)，对于制动过程为了实现摩擦制动器(1)的预定的作用尺度(WM_soll)，摩擦制动器(1)的制动衬片(3、6)从起始位置在克服气隙(13)的情况下到达摩擦制动器(1)的摩擦面(14)，并且所述制动衬片(3、6)从在制动衬片(3、6)与摩擦面(14)之间的接触点起向摩擦面(14)推压，其方式为，查明并且通过压紧装置(10)和操纵器(20)调节摩擦制动器(1)的与预定的作用尺度(WM_soll)对应的要调节的操纵尺度(BM_soll)，其中，所述预定的作用尺度(WM_soll)是制动作用的尺度，其特征在于，借助摩擦制动器(1)的热学模型(31)来查明摩擦制动器(1)的热膨胀，并且由此对于制动过程查明接触点的与温度有关的位移，所述接触点的与温度有关的位移引起在开始操纵摩擦制动器(1)时的操纵尺度(BM₀)与在接触点时的操纵尺度(BM_L)之间的气隙的改变，并且在查明摩擦制动器(1)的要调节的操纵尺度(BM_soll)时考虑接触点的与温度有关的位移和改变的所述气隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接触点的位移来提高或降低要调节的操纵尺度(BM_soll)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制动过程结束时查明实际的作用尺度(WM_ist)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为了查明所述实际的作用尺度(WM_ist)，对于制动过程至少部分地考虑压紧装置(10)和/或操纵器(20)的动能。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为了查明所述实际的作用尺度(WM_ist)，对于制动过程至少部分地考虑压紧装置(10)的部件和/或操纵器(20)的部件的动能。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在查明所述实际的作用尺度(WM_ist)时考虑压紧装置(10)和/或操纵器(20)的对于克服气隙(13)所需要的动能。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在查明所述实际的作用尺度(WM_ist)时，考虑压紧装置(10)的部件和/或操纵器(20)的部件对于克服气隙(13)所需要的动能。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在查明对于克服气隙(13)所需要的动能时考虑接触点的与温度有关的位移。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，弹簧(15)在制动过程期间至少暂时地作用到压紧装置(10)和/或操纵器(20)上，并且在查明实际的作用尺度(WM_ist)时考虑所述弹簧(15)的作用。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在制动过程期间至少摩擦制动器(1)的自增强起作用，并且在查明实际的作用尺度(WM_ist)时考虑所述自增强的作用。

11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用预定的校正因子(KF)来校正所查明的实际的作用尺度(WM_ist)和/或经调节的操纵尺度(BM_ist)。