[发明专利]具有从多侧面照射的反射构件的检测系统

说明书

本发明提供了一种用于环境中的车辆的检测系统，该检测系统包括至少一个反射构件，该至少一个反射构件具有旋转轴线和多个反射侧面。该反射侧面中的每一个以一定倾斜角朝向旋转轴线倾斜，该倾斜角不同于反射侧面中的其他反射侧面中的至少一个的倾斜角。系统包括多个具有至少一个光发射器和至少一个光接收器的LiDAR系统，每个LiDAR系统与反射侧面中的不同的一个相互作用以扫描环境。

技术领域

本公开涉及对象检测，并且更具体地涉及用于车辆的使用旋转反射构件的检测系统。

背景技术

车辆通常包括可用于避免碰撞、自动驾驶、巡航控制等的检测系统。对于有效的检测系统，重要的是将水平方向和垂直方向两者上的宽视场与长范围和高分辨率相结合。然而，有限的空间和成本考虑通常会限制检测系统的范围和/或分辨率。此外，单个车辆可能具有用于放置检测系统的部件的有限空间，并且过量的部件可能在美学上是无吸引力的。

发明内容

鉴于上述需要，在至少一个方面，需要一种紧凑且具有成本效益的车辆检测系统，其在紧凑检测系统中具有大视场、长范围和高分辨率。

在至少一个方面，本主题技术涉及一种用于环境中的车辆的检测系统。该检测系统包括至少一个反射构件，该至少一个反射构件具有旋转轴线和多个反射侧面，这些反射侧面中的每一个以一定倾斜角朝向旋转轴线倾斜，该倾斜角不同于这些反射侧面中的其他反射侧面中的至少一个的倾斜角。该检测系统还具有多个LiDAR系统，该多个LiDAR系统包括至少一个光发射器和至少一个光接收器，每个LiDAR系统与反射侧面中的不同的一个相互作用以扫描环境。

在至少一个方面，本主题技术涉及一种用于环境中的车辆的检测系统。该检测系统包括反射构件，该反射构件具有旋转轴线和多个反射侧面，这些反射侧面中的每一个以一定倾斜角朝向旋转轴线倾斜，该倾斜角不同于这些反射侧面中的其他反射侧面中的至少一个的倾斜角。此外，第一LiDAR系统具有至少一个第一光发射器和至少一个第一光接收器，第一LiDAR系统被配置为与多个反射侧面中的第一活动侧面相互作用。第二LiDAR系统具有至少一个第二光发射器和至少一个第二光接收器，第二LiDAR系统被配置为与多个反射侧面中的第二活动侧面相互作用。一种致动器，其被配置为旋转反射构件以将第一活动反射侧面改变为多个反射侧面中的第一不同的一个，并且将第二活动反射侧面改变为多个反射侧面中的不同的一个。

在一些实施方案中，第一LiDAR系统被配置为与第一活动侧面相互作用，以按方位角扫描第一区和第二区，第一区至少部分地位于车辆的第一侧，并且第二区至少部分地位于车辆的前方。此外，第二LiDAR系统被配置为与第二活动侧面相互作用以按方位角扫描第二区和第三区，第三区至少部分地位于车辆的第二侧。车辆可以包括具有上部部分、中央部分和下部部分的挡风玻璃，并且反射构件可以被定位为靠近上部部分。在一些情况下，第一LiDAR系统和第二LiDAR系统被定位为靠近上部部分。第一上部反射镜可以联接到挡风玻璃的上部部分。第一下部反射镜可以从挡风玻璃偏移。第一上部反射镜可以在反射构件和第一下部反射镜之间引导第一LiDAR系统的视场。第一下部反射镜可以在第一上部反射镜和环境之间引导第一LiDAR系统的视场。在一些情况下，第二上部反射镜联接到挡风玻璃的上部部分，并且第二下部反射镜从挡风玻璃偏移。第二上部反射镜可以在第二上部反射镜和第二下部反射镜之间引导第二LiDAR系统的视场。此外，第二下部反射镜在第二上部反射镜和环境之间引导第二LiDAR系统的视场。