[发明专利]具有从多侧面照射的反射构件的检测系统

权利要求书

1.一种用于环境中的车辆的检测系统，包括：

至少一个反射构件，所述至少一个反射构件具有旋转轴线和多个反射侧面，所述反射侧面中的每一个以一定倾斜角朝向所述旋转轴线倾斜，所述倾斜角不同于所述反射侧面中的其他反射侧面中的至少一个的倾斜角；

多个LiDAR系统，所述多个LiDAR系统包括至少一个光发射器和至少一个光接收器，每个LiDAR系统与所述反射侧面中的不同的一个相互作用以扫描所述环境。

2.一种用于环境中的车辆的检测系统，包括：

反射构件，所述反射构件具有旋转轴线和多个反射侧面，所述反射侧面中的每一个以一定倾斜角朝向所述旋转轴线倾斜，所述倾斜角不同于所述反射侧面中的其他反射侧面中的至少一个的倾斜角；

第一LiDAR系统，所述第一LiDAR系统包括至少一个第一光发射器和至少一个第一光接收器，所述第一LiDAR系统被配置为与所述多个反射侧面中的第一活动侧面相互作用；

第二LiDAR系统，所述第二LiDAR系统包括至少一个第二光发射器和至少一个第二光接收器，所述第二LiDAR系统被配置为与所述多个反射侧面中的第二活动侧面相互作用；和

致动器，所述致动器被配置为旋转所述反射构件以将所述第一活动反射侧面改变为所述多个反射侧面中的第一不同的一个；并且将所述第二活动反射侧面改变为所述多个反射侧面中的第二不同的一个。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其中：

所述第一LiDAR系统被配置为与所述第一活动侧面相互作用，以按方位角扫描第一区和第二区，所述第一区至少部分地位于所述车辆的第一侧，并且所述第二区至少部分地位于所述车辆的前方；并且

所述第二LiDAR系统被配置为与所述第二活动侧面相互作用以按方位角扫描所述第二区和第三区，所述第三区至少部分地位于所述车辆的第二侧。

4.根据权利要求2所述的检测系统，其中：

所述车辆包括具有上部部分、中央部分和下部部分的挡风玻璃；并且

所述反射构件被定位为靠近所述上部部分。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其中所述第一LiDAR系统和所述第二LiDAR系统被定位为靠近所述上部部分。

6.根据权利要求5所述的检测系统，还包括：

第一上部反射镜，所述第一上部反射镜联接到所述挡风玻璃的所述上部部分；和

第一下部反射镜，所述第一下部反射镜从所述挡风玻璃偏移，

其中：

所述第一上部反射镜在所述反射构件和所述第一下部反射镜之间引导所述第一LiDAR系统的视场；并且

所述第一下部反射镜在所述第一上部反射镜和所述环境之间引导所述第一LiDAR系统的所述视场。

7.根据权利要求6所述的检测系统，还包括：

第二上部反射镜，所述第二上部反射镜联接到所述挡风玻璃的所述上部部分；和

第二下部反射镜，所述第二下部反射镜从所述挡风玻璃偏移，

其中：

所述第二上部反射镜在所述第二上部反射镜和所述第二下部反射镜之间引导所述第二LiDAR系统的视场；并且

所述第二下部反射镜在所述第二上部反射镜和所述环境之间引导所述第二LiDAR系统的所述视场。

8.根据权利要求5所述的检测系统，还包括：

上部反射镜，所述上部反射镜联接到并且平行于所述挡风玻璃的所述上部部分；和

下部反射镜，所述下部反射镜联接到所述挡风玻璃并从所述挡风玻璃偏移；

其中：

所述上部反射镜在所述反射构件和所述下部反射镜之间引导所述第一LiDAR系统和所述第二LiDAR系统的视场；并且

所述下部反射镜在所述上部反射镜和所述环境之间引导所述第一LiDAR系统和所述第二LiDAR系统的所述视场。