[发明专利]树脂组合物、以及使用了该组合物的立体造型物的制造方法、立体造型物以及用于把持对象物的配件、以及使用该配件的工业用机器人

说明书

本发明提供一种得到的立体造型物的拉伸强度以及尺寸精度高，并且基于金属检测器的检测性良好的树脂组合物。树脂组合物，其用于以活性能量射线选择性照射液态树脂组合物来制造包含所述树脂组合物的固化物的立体造型物的方法，所述树脂组合物包含：光聚合性化合物、以及含金属粒子，其以表面处理剂进行了表面处理，并且能够被金属探测器检测到，并且，所述含金属粒子的含量相对于树脂组合物的固体成分量为10质量％以上且55质量％以下。

技术领域

本发明涉及一种树脂组合物、以及使用了该树脂组合物的立体造型物的制造方法、立体造型物以及用于把持对象物的配件、以及使用该配件的工业用机器人。

背景技术

近年来，已经发明了各种方法可以相对容易地制造具有复杂形状的立体造型物。作为制造立体造型物的方法之一，已知如下方法：以活性能量射线选择性地照射含有活性能量射线固化性化合物的液态树脂组合物，以将树脂组合物固化成所需的形状(例如，专利文献1)。专利文献1所述的方法中，首先，以活性能量射线照射树脂组合物，在厚度方向上精细分割固化物(层)而形成立体造型物。然后，在该固化物上进一步形成液态树脂组合物构成的层，通过照射活性能量射线将其固化成所需的形状。然后，重复液态树脂组合物构成的层的形成以及其固化而形成具有期望形状的立体造型物。

在此，从对所述专利文献1的方法中使用的树脂组合物的流动性进行控制，以及提高得到的立体造型物的尺寸精度的观点出发，提出向树脂组合物添加大量的金属粒子(专利文献2)。

另一方面，作为立体造型物的制造方法的其他方法，还提出了如下方法：在操作台上挤出加热熔融的长丝状热塑性树脂，逐次层叠而形成立体造型物的方法(专利文献3)。另外，还提出了将金属粒子添加到长丝状树脂组合物，赋予得到的立体造型物导电性的技术(专利文献4)。

近年来，作为新的立体造型物的制造方法，提出了使含有自由基聚合性化合物的液态树脂组合物连续固化的方法(专利文献5和6)。该方法中，首先，在造型槽中设置即使照射活性能量射线树脂组合物也不会固化的缓冲区域、以及通过照射活性能量射线树脂组合物固化的固化用区域。此时，以使缓冲区域在造型槽底部侧、固化用区域在造型槽上部侧的方式形成各自的区域。然后，在固化用区域设置作为立体造型的基点的载体，从缓冲区域(造型槽底部)侧对固化用区域以活性能量射线选择性照射。由此，载体表面形成了立体造型物的一部分(树脂组合物的固化物)。此外，通过将该载体拉到造型槽上部侧，并连续照射活性能量射线，在载体的下方连续地形成树脂组合物的固化物，制备无缝的立体造型物。

需要说明的是，所述缓冲区域是为了使造型槽不与树脂组合物的固化物接触而设置的区域，该缓冲区域通常连续供应用于抑制活性能量射线引起的树脂组合物的固化的阻聚剂(例如氧气)。

在此，已经提出在各种制造行业的生产线中使用的绑扎带包括磁性材料(专利文献7)。根据该技术，可以通过金属检测器检测混入产品的绑扎带的碎片等。该绑扎带通过注塑成型等形成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-174680号公报

专利文献2：日本特开2006-348214号公报

专利文献3：日本特许第5751388号公报

专利文献4：日本特开2017-95694号公报

专利文献5：日本特表2016-509962号公报

专利文献6：日本特表2016-509964号公报

专利文献7：国际公开第2010/087038号

发明内容

本发明要解决的问题