[发明专利]用于通过移动机器人进行物品递送的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201880059740.9 申请日: 2018-09-13
公开(公告)号: CN111148607A 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 阿赫蒂·海因拉;安蒂·维拉纳;安蒂·梅凯莱;伊姆雷·泰雷斯;卡勒-拉斯穆斯·沃尔科夫;基蒂·马梅尔;劳里·瓦因;马迪斯·梅里莱;马库斯·齐默尔曼;瓦胡尔·拉斯;卡德里·帕里卡斯 申请(专利权)人: 星船科技私人有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;G07F11/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 唐京桥;杨林森
地址: 爱沙尼*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 通过 移动 机器人 进行 物品 递送 系统 方法
【说明书】:

本发明公开了一种被配置成用于售卖消费品的移动机器人。本发明还公开了一种被配置成用于售卖消费品的系统,该系统包括移动机器人、售卖终端以及与移动机器人和售卖终端中的每一个进行通信的服务器。本发明还公开了一种用于使用移动机器人售卖消费品的方法。本发明还公开了一种用于通过移动机器人进行按需消费品递送的方法。

技术领域

本发明涉及向消费者递送物品的机器人。更具体地,本发明涉及诸如消费品的特定物品的按需递送。

背景技术

按需产品递送是飞速发展的现代产业。消费者通常希望在他们方便时餐点、饮料、零食或其他消费品被递送给他们。许多快递服务或递送服务会在很短的时间内以一定价格提供递送。最近,递送过程已经越来越自动化,包括越来越多地使用递送机器人,所述递送机器人被配置成至少部分自动地行进以将物品递送给递送接收者。

另一方面,消费者经常希望在忙碌中购买诸如零食或饮料的物品。例如,消费者经常求助于在任何时候可用并且提供数量有限的吸引消费者的消费品的售卖机的便利性。许多类型的售卖机在本领域中是已知的,但是这些售卖机通常是固定的(一些售卖机包括用于方便安装和更换机器的轮)。

美国专利申请2004/0256872公开了一种移动的售货单元,该售货单元具有用于储存和/或展示产品的装载空间。可通过两个打开的门进入装载空间,所述两个门分别位于装载空间的侧壁和后壁上。

即,上述申请实质上公开了一种可以容易地从一个位置移动至另一位置的售货机或售货系统。

美国专利9,250,003公开了一种机器人冰箱和机器人冰箱系统。机器人冰箱是远程控制的。机器人冰箱从周围图像生成图像信息,并且将所生成的图像信息发送至无线通信设备。该无线通信设备实时地远程控制机器人冰箱,或者实时地监视或远程控制机器人冰箱,使得机器人冰箱容易避免障碍物,从而使机器人冰箱的移动时间最小化。因此,提高了用户便利性和系统可靠性。

尽管本申请简要地公开了障碍物检测模块,但是没有给出细节,并且本发明意在在室内可能在家里被使用。

发明内容

鉴于上述情况,本发明的目的是提供一种旨在向消费者提供售货服务的设备、系统和方法。本发明的另一个目的或替选目的是公开一种移动机器人,该移动机器人包括在消费者请求时要被卖给消费者的预先装载的物品。

在第一实施方式中,公开了一种被配置成用于售卖消费品的移动机器人。该移动机器人包括:移动基部;主体,其包括物品空间;多个支承元件,其位于物品空间中并且被配置成支承消费品;以及物品传感器,其被配置成检测由支承元件中的每一个支承的消费品的存在。

机器人的可移动基部可以包括附接有轮的框架。可以设置多个马达以允许机器人自行推进。机器人可以包括不同数量的轮,例如两个到十个轮。优选地,机器人可以包括四个到八个轮,例如六个轮。

机器人的主体可以包括塑料或金属增强的塑料材料。其他材料也是可能的。物品空间优选地位于机器人内部,在四个侧上由主体围绕,在底部上由框架或主体的另一部分围绕,并且优选地由顶部上的盖覆盖。然而,诸如侧盖的物品空间的不同布置也是可能的。

移动机器人可以是被配置成用于基于地面行进的自主机器人或半自主机器人。注意,如本文所使用的,根据机器人执行的任务,术语自主或半自主机器人可以用于表示任何级别的自动化。也就是说,对于大多数任务,机器人可以被适配成自主地或半自主地运行,但是对于一些其他任务,机器人也可以被远程控制。于是,机器人在受控期间将是非自主的,并且在不再受控时又再次是自主和/或半自主的。例如,机器人可以采用由汽车工程师协会(SAE)定义的任何自动化级别,即,以下给出的级别。

第0级-无自动化

第1级-驾驶员辅助

第2级-部分自动化

第3级-有条件的自动化

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