[发明专利]用于通过移动机器人进行物品递送的系统和方法

权利要求书

1.一种被配置成用于售卖消费品(100)的移动机器人(1)，所述移动机器人包括：

移动基部(4)；以及

主体(2)，其包括物品空间(22)；以及

多个支承元件(12)，所述多个支承元件(12)位于所述物品空间(22)中并且被配置成支承消费品(100)；以及

物品传感器(30)，其被配置成检测由所述支承元件(12)中的每一个支承的消费品(100)的存在。

2.根据前述权利要求所述的移动机器人(1)，还包括至少一个插入件(10)，所述插入件(10)被配置成可移除地被装配至所述物品空间(22)中，并且其中，所述插入件(10)包括所述支承元件(12)和所述物品传感器(30)。

3.根据前述权利要求所述的移动机器人(1)，其中，所述插入件(10)包括顶表面，并且其中，所述支承元件(12)包括位于所述插入件(10)的顶表面中的凹口。

4.根据前述实施方式所述的移动机器人(1)，其中，所述物品传感器(30)包括电容传感器，所述电容传感器包括底板(324)和多个焊盘(322)，并且其中，

所述焊盘(322)中的每一个包括导电板，所述底板(324)用作所有所述焊盘的第二导电板；以及

所述焊盘(322)中的每一个被配置成被放置在所述支承元件(12)中的每一个下方。

5.根据前述权利要求中任一项所述的移动机器人(1)，还包括被配置成覆盖所述物品空间(22)的盖(24)，并且其中，所述移动机器人(1)还包括盖传感器(16)，所述盖传感器被配置成检测所述盖(24)是打开的还是关闭的。

6.根据前述权利要求所述的移动机器人(1)，其中，仅当所述盖传感器(16)检测到所述盖(24)是打开的时，所述物品传感器(30)才激活。

7.根据前述权利要求中任一项所述的移动机器人(1)，还包括第二物品传感器(60)，所述第二物品传感器被配置成检测以下中的至少一个：

由不同支承元件(12)支承的不同消费品(100)；以及

与由所述支承元件(12)支承的消费品(100)不同的物品。

8.根据前述权利要求所述的移动机器人(1)，其中，所述第二传感器(60)包括视觉摄像机。

9.一种被配置成用于售卖消费品的系统，所述系统包括：

移动机器人(1)，其包括：

移动基部(4)；以及

主体(2)，其包括物品空间(22)；以及

多个支承元件(12)，所述多个支承元件(12)被配置成支承物品(100)；以及

物品传感器(30)，其被配置成检测由所述支承元件(12)中的每一个支承的消费品(100)的存在；以及

服务器(200)；以及

售卖终端(300)；并且

其中，所述服务器(200)被配置成与所述移动机器人(1)和所述售卖终端(300)进行通信。

10.根据前述权利要求所述的系统，其中，所述移动机器人(1)被配置成基于来自所述服务器(200)的命令允许访问所述移动机器人的物品空间(22)，并且其中，所述物品传感器(30)被配置成：在允许访问所述物品空间(22)时，检测从所述支承元件(12)移除的消费品(100)。

11.根据前述权利要求所述的系统，其中，所述机器人(1)被配置成：向所述服务器(200)传达由所述物品传感器(30)检测到的哪些消费品(100)已经从所述支承元件(12)被移除，并且所述服务器(200)被配置成：向所述售卖终端(300)传达哪些消费品(100)已经被移除以及这些消费品的成本。