[发明专利]估计让乘客上下车的时间用于改进的自动车辆的停靠分析

说明书

提供了本公开的各方面以用于在某一位置处停靠车辆100以让乘客上车或下车。一种示例方法包括将车辆朝向位置680操纵。估计乘客进入或离开车辆的时间量。一旦车辆离该位置有预定距离，就确定用于停靠车辆的可能地点的集合。对于该可能地点的集合中的每个地点，确定相应的阈值。对于该可能地点的集合中的每个地点，将估计的时间量与相应的阈值进行比较。基于该比较来识别该可能地点的集合中的特定地点，以及车辆在特定地点处允许乘客进入或离开车辆。

相关申请的交叉引用

本申请是2017年8月22日提交的美国专利申请编号15/682,754的延续案，其公开内容通过引用并入本文。

背景技术

自动车辆，诸如不需要人类驾驶员的车辆，可以用来协助将乘客或物品从一个位置运输到另一位置。这种车辆可以在完全自动的模式下运行，在这种模式下，乘客可以提供一些初始输入，诸如上车(pickup)位置或目的地位置，并且车辆操纵自己到该位置。

当人(或用户)想要经由车辆在两个位置之间进行物理运输时，他们可以使用任何数量的运输服务。到目前为止，这些服务通常涉及人类驾驶员，该人类驾驶员被给予调度指令以到某一位置去接用户上车。在许多情况下，人类驾驶员和用户能够为要被接上车的用户安排精确的位置。此外，驾驶员和用户能够彼此“打手势(flag down)”、使用目光接触、彼此交谈、或其他信号来指示彼此的认识，从而在车辆到达用于上车的精确位置之前商定某一位置。在没有人类驾驶员的自动车辆中，这是不容易实现的。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种在某一位置处停靠车辆以让乘客上车(pick up)或下车(drop off)的方法。该方法包括：由一个或多个处理器将车辆朝向该位置操纵；由一个或多个处理器估计乘客进入或离开车辆的时间量；一旦车辆离该位置有预定距离，就由一个或多个处理器确定用于停靠车辆的可能地点的集合；对于可能地点的集合中的每个地点，确定相应的阈值；对于可能地点的集合中的每个地点，由一个或多个处理器将估计的时间量与相应的阈值进行比较；由一个或多个处理器基于该比较来识别可能地点的集合中的特定地点；以及由一个或多个处理器将车辆停靠在特定地点处，以允许乘客进入或离开车辆。

在一个示例中，该估计是基于乘客将在该位置处离开还是进入车辆而确定的。在另一示例中，该估计是使用最小时间量并根据多个因素将额外时间加到最小时间量中而确定的。在该示例中，多个因素包括乘客是否有任何包裹。另外地或可替换地，多个因素包括是否需要从车辆的货舱取回任何包裹。另外地或可替换地，多个因素包括是否需要在车辆的货舱中放置任何包裹。另外地或可替换地，多个因素包括识别乘客进入或离开一个或多个车辆的先前时间量的历史信息。另外地或可替换地，多个因素包括将与乘客一起进入或离开车辆的其他乘客的数量。另外地或可替换地，多个因素包括是否将安装儿童安全座椅。另外地或可替换地，多个因素包括历史交通信息。在另一示例中，该方法还包括基于该比较来过滤可能地点的集合，并且为所过滤的可能地点的集合中的每个地点确定成本值，并且基于该成本值来识别特定地点。

本公开的另一方面提供了一种用于在某一位置处停靠车辆以让乘客上车或下车的系统。该系统包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：将车辆朝向该位置操纵；估计乘客进入或离开车辆的时间量；一旦车辆离该位置有预定距离，就确定用于停靠车辆的可能地点的集合；对于可能地点的集合中的每个地点，确定相应的阈值；对于可能地点的集合中的每个地点，将估计的时间量与相应的阈值进行比较；基于该比较来识别可能地点的集合中的特定地点；以及将车辆停靠在特定地点处，以允许乘客进入或离开车辆。