[发明专利]具有作业装置的全向移动的行驶平台

权利要求书

1.一种由全向移动行驶平台(1)与至少一个单独的作业装置(8)组成的联合机构，其中，所述行驶平台(1)具有：

-底盘(3)，

-布置在所述底盘(3)上的控制装置(5)，所述控制装置被设计为，通过该控制装置(5)自动地操控至少三个车轮(4)而根据所述行驶平台的周围环境在地面上自主地对全向移动行驶平台(1)进行导航，

-至少一个与所述底盘(3)连接的联接装置(7)，所述联接装置被设计为，将所述至少一个单独的作业装置(8)与所述行驶平台(1)联接，以使借助所述联接装置(7)联接的作业装置(8)在所述行驶平台(1)的周围环境中自主地运动并且由所述行驶平台(1)的控制装置(5)来操控，

并且其中，所述至少一个单独的作业装置(8)具有自己的作业控制器(8.1)，用于操控所述作业装置(8)的作业功能，

其特征在于，所述行驶平台(1)的控制装置(5)被构造和设计为，在考虑到所述作业控制器(8.1)的控制指令的情况下，根据所述行驶平台的周围环境在地面上自主地对所述行驶平台(1)如下地进行导航：即，所述作业控制器(8.1)将所需的行驶速度指令发送到所述全向移动行驶平台(1)的控制装置(5)，该控制装置(5)本身不具有多个作业装置的所有作业智能，并且所述作业装置(8)包含有各自的作业智能并在没有其它的自己导航智能的情况下跟随所述全向移动行驶平台(1)的行驶。

2.根据权利要求1所述的联合机构，其特征在于，所述至少一个单独的作业装置(8)是来自一组装置中的一个装置，该组装置包括：地面处理装置、擦洗抽吸装置、高压清洁装置、车辆升降装置、轮胎更换装置、车辆加注装置和车辆充电装置。

3.根据权利要求1所述的联合机构，其特征在于，所述单独的作业装置(8)是擦洗抽吸装置，其具有可自动充注的清水箱(13)、可自动充注的清洁剂箱(14)和至少一个液体施加装置(15)，该液体施加装置被设计为，将来自所述清水箱(13)的水、来自所述清洁剂箱(14)的清洁液和/或水与清洁液的混合物施加在地面上，并且还具有地面处理装置(16)，该地面处理装置被设计为作用在地面上，以便根据存储在所述作业控制器(8.1)中的清洁程序来清洁施加有清洁液的地面。

4.根据权利要求3所述的联合机构，其特征在于，所述全向移动行驶平台(1)的控制装置(5)被构造和设计为，在考虑到由所述作业控制器(8.1)传输到所述控制装置(5)上的所述清水箱(13)和/或所述清洁剂箱(14)的液位值的情况下，根据行驶平台的周围环境将所述全向移动行驶平台(1)在地面上自主地导航到充注站(17a)，并且引起或执行对所述清水箱(13)和/或所述清洁剂箱(14)的充注。

5.根据权利要求3所述的联合机构，其特征在于，所述全向移动行驶平台(1)的控制装置(5)被构造和设计为，在考虑到由所述作业控制器(8.1)传输到所述控制装置(5)上的所述地面处理装置(16)的闭锁状态的情况下，根据行驶平台的周围环境将所述全向移动行驶平台(1)在地面上自主地导航到更换站(17b)，并且引起或执行对所述地面处理装置(16)的更换。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的联合机构，其特征在于，所述全向移动行驶平台(1)的控制装置(5)被构造和设计为，在考虑到由所述作业控制器(8.1)传输到所述控制装置(5)上的地面的清洁状态的情况下，根据行驶平台的周围环境将所述全向移动行驶平台(1)在地面上自主地导航到更换站(17b)，并且引起或执行对所述地面处理装置(16)的更换。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的联合机构，其特征在于，所述联接装置(7)具有布置在所述作业装置(8)上的机械的联接装置(7.1)和布置在所述全向移动行驶平台(1)的底盘(3)上的机械的配对联接装置(7.2)，该配对联接装置被设计为，在与所述联接装置(7.1)的机械联接状态中，将所述作业装置(8)与所述全向移动行驶平台(1)机械地连接。