[发明专利]用于定向两个工件以用于构造接合连接的方法和操纵器

说明书

本发明涉及一种用于定向两个工件(102,103)以用于构造接合连接的方法，其中，在纵向定向步骤中第一工件(103)相对于第二工件(103)沿着工件棱边中的至少一个通过线性运动使抓取器(13,14)中的至少一个相对于相应另一个抓取器(13,14)定向，并且其中，在将工件(102,103)从提供站(3)运输至加工站(4)期间实施纵向定向步骤。此外，本发明涉及一种操纵器(2)，该操纵器包括第一抓取器(13)和第二抓取器(14)。

技术领域

本发明涉及一种用于定向两个工件以用于构造接合连接的方法以及一种用于实施这种方法的操纵器。

背景技术

为了制造所谓的拼焊板(Tailored Blanks)典型地构造为不同的原料或原料品质和/或板材厚度的板材板件(Blechplatine)的工件组合在一起并且通过焊接连接，以便接下来然后例如通过拉深改形。汽车工业中对前缘偏移(LEO)或后缘偏移(TEO)、即对错位(待连接的工件在焊接在引导棱边或跟随棱边处后具有其)提出非常高的要求，所述要求只有当两个工件在焊接前被非常准确地朝彼此定向时才可被满足。

由现有技术已知用于定向两个工件以用于构造接合连接的方法，所述方法包括随后提及的步骤：在提供站中放入或维持至少两个工件，利用第一抓取器抓取第一工件，利用第二抓取器抓取第二工件，将工件从提供站中取出并且将工件运输至加工站。利用这种方法不可满足汽车工业关于在工件之间的最小错位的要求。

此外，由现有技术已知包括第一抓取器和第二抓取器的操纵器。

发明内容

本发明的任务是，提出一种方法和一种装置，所述方法和装置实现所述工件的非常准确的定向，而不必在提供站与加工站之间布置定向站，其分别对于材料流通过操纵器链接。所述任务从权利要求1或13的前序部分的特征出发通过权利要求1或13的特征部分的特征来解决。在相应的从属权利要求中说明有利且适宜的改进方案。

根据本发明的用于定向两个工件以用于构造接合连接的方法(所述两个工件尤其构造为呈板件的形式的面型工件)包括如下步骤，即，在第一工件相对于第二工件的纵向定向步骤中沿着工件棱边中的至少一个通过线性运动使抓取器中的至少一个相对于相应另一个抓取器定向，并且在将工件从提供站运输至加工站期间实施纵向定向步骤。由此，用于定向工件的定向站的任务通过总归存在的抓取器实施，从而可避免在定向站中对工件的附加操纵以及另外的运输步骤。这不仅随之带来节省节拍时间的优点，而且意味着针对生产设备的更低的成本，因为既不需要所提到的定向站也不需要在定向站与加工站之间的附加的运输系统。

此外设置成，所述方法如下构造，使得在纵向定向步骤之前在横向定向步骤中

- 进行第一抓取器沿第二抓取器的方向的第一运动和/或

- 进行第二抓取器沿第一抓取器的方向的第一运动，

- 其中，尤其设置成，在所述两个抓取器的运动中，第一运动和第二运动同时或依次实施，并且

- 其中，尤其设置成，在将工件从提供站运输至加工站期间实施横向定向步骤。由此保证，两个工件在纵向定向步骤之前关于其待接合的纵向棱边平行地沿x方向(待构造的焊接棱边的方向)定向，从而在焊接之前在任何情况还必须进行技术上可简单且快速实现的一起推移运动(Zusammenschiebebewegung)。