[发明专利]利用口内3D扫描图跟踪牙龈线并且显示牙周测量结果的工具

说明书

本发明公开了通过比较在不同时间获得的牙齿和齿龈的数字3D模型来跟踪牙龈线变化的方法。分割该数字3D模型，以数字地识别牙齿与齿龈，并且比较该分割的数字3D模型，以通过确定它们之间的与牙龈线相关的差异来检测牙龈线变化。还能够通过比较该数字3D模型中的一个与具有牙龈线的预测原始位置的3D模型来估计牙龈线变化。牙龈线变化标测图能够被显示，以示出通过变化的跟踪或估计而确定的牙龈线变化。该数字3D模型还能够被显示为具有设置在其上的牙周测量结果。

背景技术

牙周健康为患者全身健康的重要贡献因素，并且在常规牙科检查期间被定性和定量地跟踪。牙周跟踪的改进通过口内扫描仪，并且具体地通过该技术产生的牙列的3D计算模型来实现。数字3D印模既提供牙齿和牙龈的显示，又提供定量测量结果，该定量测量结果可与先前的测量结果或与标准进行比较，以指示可需要干预的牙周健康问题。

发明内容

根据本发明的用于跟踪牙龈线变化的方法包括接收在不同时间获得的牙齿和齿龈的第一和第二数字3D模型。分割第一和第二数字3D模型，以数字地识别牙齿与齿龈，并生成分割齿龈的第一和第二数字3D模型，并且比较分割的第一和第二数字3D模型，以通过确定这些数字3D模型之间的差异来检测牙龈线变化，其中该差异与牙龈线相关。该方法还包括显示牙龈线变化的指示。

根据本发明的用于显示牙周测量结果的方法包括接收在不同时间获得的牙齿和齿龈的第一和第二数字3D模型。分割第一和第二数字3D模型，以数字地识别牙齿与齿龈，并且生成分割齿龈的第一和第二数字3D模型。该方法还包括接收与第一或第二数字3D模型相关的牙周测量结果，并且显示设置在第一或第二数字3D模型上的牙周测量结果。

根据本发明的用于估计牙龈线变化的方法包括接收牙齿和齿龈的数字3D模型，以及分割数字3D模型，以数字地识别牙齿与齿龈，并且生成分割齿龈的数字3D模型。该方法还包括预测数字3D模型中的牙龈线的原始位置，以获得具有预测的原始位置的数字3D模型，以及比较分割齿龈的数字3D模型与具有预测的原始位置的数字3D模型，以估计牙龈线变化。

附图说明

附图被结合到本说明书中且构成本说明书的一部分，并且附图与描述一起解释本发明的优点和原理。在附图中，

图1为利用基于口内3D扫描图或3D印模扫描图的数字3D模型来检测牙龈线变化的系统的图示；

图2示出了从口内扫描图得到的牙齿和齿龈的3D模型；

图3为利用3D扫描图跟踪牙龈线并且估计牙龈线变化的方法的流程图；

图4为用于在3D扫描图上显示牙周测量结果的方法的流程图；

图5为示出3D扫描图上的牙周测量结果的图像；

图6和图7为示出作为改变图像之间的位置的效果的牙龈线变化或退缩的图像；

图8为示出被显示为叠加在3D扫描图上的两条线的牙龈线变化或退缩的图像；并且

图9为示出被显示为位于两次牙龈线分割之间的区域的牙龈线变化或退缩的图像。

具体实施方式

使用数字3D模型在牙科市场变得越来越流行。这些模型可以在活体内通过口内扫描仪获得，或通过传统印模的激光扫描离线获得。数字3D模型可用于各种临床任务(包括诊断辅助中的治疗规划)，例如以跟踪牙龈线变化。