[发明专利]利用口内3D扫描图跟踪牙龈线并且显示牙周测量结果的工具

权利要求书

1.一种用于跟踪牙龈线变化的方法，包括以下步骤：

接收牙齿和齿龈的第一数字3D模型和第二数字3D模型，其中所述第一数字3D模型是在第一时间获得的，并且所述第二数字3D模型是在晚于所述第一时间的第二时间获得的；

分割所述第一数字3D模型和第二数字3D模型，以数字地识别所述牙齿与所述齿龈，并且生成分割齿龈的第一数字3D模型和分割齿龈的第二数字3D模型；

使所述第一数字3D模型中的包括有牙齿边界的至少一部分与第二数字3D模型相关联；

比较所述分割齿龈的第一数字3D模型和分割齿龈的第二数字3D模型，以通过确定所述分割齿龈的第一数字3D模型与所述分割齿龈的第二数字3D模型之间的差异来检测牙龈线变化，其中所述差异与所述牙龈线相关；以及

在所述第一数字3D模型和第二数字3D模型中的一个上显示所述牙龈线变化的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中显示步骤包括显示牙龈线变化标测图。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述显示步骤包括显示第一线和显示第二线，所述第一线示出所述第一数字3D模型中的所述牙龈线的位置，所述第二线示出所述第二数字3D模型中的所述牙龈线的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述显示步骤包括显示阴影，所述阴影示出所述第一数字3D模型和第二数字3D模型中的所述牙龈线的位置的差异。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述显示步骤包括显示区域，所述区域示出所述第一数字3D模型和第二数字3D模型中的所述牙龈线的位置的差异。

6.一种用于显示牙周测量结果的方法，包括以下步骤：

接收牙齿和齿龈的第一数字3D模型和第二数字3D模型，其中所述第一数字3D模型是在第一时间获得的，并且所述第二数字3D模型是在晚于所述第一时间的第二时间获得的；

分割所述第一数字3D模型和第二数字3D模型，以数字地识别所述牙齿与所述齿龈，并且生成分割齿龈的第一数字3D模型和分割齿龈的第二数字3D模型；

识别牙龈线的中心点与侧边点；

接收与所述第一数字3D模型或第二数字3D模型相关的牙周测量结果；以及

显示设置在所述第一数字3D模型或第二数字3D模型上的所述牙周测量结果，

其中将所述牙周测量结果的标识符直接设置在所述中心点或侧边点位置处或设置在偏离这些位置的位置处。

7.一种用于估计牙龈线变化的方法，包括以下步骤：

接收牙齿和齿龈的数字3D模型；

分割所述数字3D模型，以数字地识别所述牙齿与所述齿龈，并且生成分割齿龈的数字3D模型；

预测所述数字3D模型中的所述牙龈线的原始位置，以获得具有预测的原始位置的数字3D模型；以及

比较所述分割齿龈的数字3D模型与所述具有预测的原始位置的数字3D模型，以估计所述牙齿和齿龈的数字3D模型中的牙龈线变化。

8.根据权利要求7所述的方法，其中比较步骤包括配准所述分割齿龈的数字3D模型与所述具有预测的原始位置的数字3D模型。

9.根据权利要求7所述的方法，其中预测步骤包括：基于与牙齿和齿龈的数字3D模型对应的患者的特性，来从牙齿和齿龈的已知数字模型中选择牙齿和齿龈的数字模型。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括显示牙龈线变化标测图，所述牙龈线变化标测图提供估计的牙龈线变化的视觉指示。