[发明专利]无人操作和维护的开关设备和控制设备及其操作方法

说明书

根据权利要求1和2的前序部分，本发明涉及具有无人操作和维护的开关设备或控制设备及其操作方法。为了提高无人开关设备操作的操作安全，本发明是一种具有无人操作和维护的开关设备和控制设备的设备安全系统，包括在其用于计算机器人系统的动作半径的装置的转向和控制系统中，其中在内部开关设备或控制设备空间中的动作地区被划分为虚拟区域，并且在预期动作将被真正触发之前，将这样的区域中的每个动作预先地作为一种微观仿真被预先计算，其中考虑到实际传感器数据。

技术领域

根据权利要求1和2的前序部分，本发明涉及无人操作和维护的开关设备或控制设备及其操作方法。

背景技术

具有无人操作和维护的开关设备和控制设备通过将人工操作人员排除在操作和维护过程之外并通过外壳，确保与当前开关设备或控制设备的生产相同的人员安全水平。然而，由于开放的内部空间没有隔离22和嵌入式机器人系统21，因此必须对设备安全保障定义新的要求。由外壳提供保护的当前常见实践，在无人操作和维护的开关设备或控制设备内部是不利的，因此需要其他手段来确保设备安全。

发明目标

因此本发明的目的在于，提高无人开关设备操作的操作安全。

发明内容

开关设备或控制设备当前设计中的内部隔离通过防止外来的固体物体进入具有带电主电路的潜在危险地区，主要服务于人员安全目的，其次是设备安全目的。外壳(代码IP)提供的保护程度在IEC 60529标准中描述。因此，考虑到发明目标中所述的内容，具有无人操作和维护的开关设备和控制设备的设备安全系统包括在其将内部开关设备或控制设备空间中的动作地区划分为虚拟区域的动作半径中，并且在预期动作将被真正触发之前，将这样的区域中的每个动作预先地作为一种微观仿真被计算，其中考虑到实际传感器数据。如图2所示。

因此，通过本发明克服了操作开关设备或控制设备中的巨大风险。在无人开关设备或控制设备系统中，通电的主电路与移动机器人系统位于同一空间。机器人系统表示在通电的主电路附近移动的外来的固体物体，并且机器人系统必须确保其不会导致设备故障。

根据操作这种开关设备或控制设备的方法，本发明是一种具有无人操作和维护的开关设备和控制设备的设备安全系统，包括在其用于计算机器人系统的动作半径的装置的转向和控制系统中，其中在内部开关设备或控制设备空间中的动作地区被划分为虚拟区域，并且在预期动作将被真正触发之前，将这样的区域中的每个动作预先地作为一种微观仿真被预先计算，其中考虑到实际传感器数据。

在其他有利的实施例中，在考虑到以下条件的情况下，完整的动作地区被自动地划分和构成：

-主母线区域的检测，其包含所有水平母线和直到所有断路点的一个母线段的T-off电路，和/或

-每个隔离开关的检测，其具有自己的区域，该区域包括在接地位置时隔离开关的动触头和直到如断路器主触头的下一个断开点的所有电路，和/或

-从断路器主触头开始的每个主电路，其具有自己的区域，该区域覆盖直到下一个断路点或直到电路脱离外壳的点的电路，和/或

-包含辅助电路和机构的区域，受相对于主电路空间的辅助电路空间的金属接地隔离的限制。

本发明的实施例在附图中示出。

图1：具有无人操作和维护的开关设备或控制设备的示例截面

图2：将内部空间划分为虚拟区域的示例

图3：开关设备或控制设备隔离到虚拟区域的3D视图